自動駕駛的汽車為什麼左轉的時候很困難

時間 2022-11-08 21:06:23

1樓:海之風南

自動駕駛汽車並不使用大腦灰質和肌肉記憶,而是通過程式設計、ai 和車載感知系統(如雷射、攝像頭和雷達)換道。所以,教會一台機器在複雜的交通狀況中左轉困難無比。

對自動駕駛汽車來說,判斷來車的距離和速度反而變成了簡單的部分。通過 gps 導航裝置、攝像頭、雷射雷達和公釐波雷達等,自動駕駛汽車可以準確地測量任何在其路徑上的物體的位置和速度。

但自動駕駛不能判斷這些汽車和行人下一步將會做什麼。想象一下,你駕駛一輛車,正打算從乙個十字路口左**這條路沒有交通訊號燈或停車標誌——你不僅需要在快速的車流中找到行駛空檔,還要確保一旦這樣做,右車道的車輛會與你相撞。

這種「無保護左轉」(即沒有交通訊號燈或停車標識引導的左轉)有多個形式,稍微不那麼複雜的版本是:

當你在紅綠燈處時,圓形綠燈(不是綠色箭頭)示意讓你前進,如果你想向左轉,就必須在迎面而來的車流中找到乙個空隙。

你可能沒有注意到,乙個看似簡單的「左轉」可能會引起一系列的問題。

比如,司機要轉入的車道可能已經排起了長龍。

這時,到底該開始轉彎還是等車隊動起來後再轉?或者是確定有空間能轉入之後就立刻轉彎?對向車道有車輛過來嗎?

距離自己有多遠?車輛移動速度多快?能否及時完成轉彎?

行人走到要轉入的車道中間嗎?

對自動駕駛汽車來說,判斷來車的距離和速度反而變成了簡單的部分。通過 gps 導航裝置、攝像頭、雷射雷達和公釐波雷達等,自動駕駛汽車可以準確地測量任何在其路徑上的物體的位置和速度。

因此,自動駕駛汽車需要讀懂人類的心理——來自其他司機和行人的微妙的訊號——來完成路上最最困難的操作。這其中不僅涉及技術,還涉及心理學。

2樓:零壹零呀

因為自動駕駛的汽車,自己會操縱,所以他左轉的時候可能會比較困難

3樓:穎寶的貓

因為它是按照一定的程式進行操作的,左轉需要有一定的判斷力和一定的應對能力的

4樓:星期一要吃糕

這個應該是因為左轉時道路情況相比右轉更複雜

5樓:奧茲子

可能就是右轉的設計更加靈活,左轉,他們還是有一定的問題沒解決

6樓:

因為車輛設計的時候,左轉彎和右轉彎的角度就不同。

7樓:我真是可愛哈

自動駕駛的汽車都是設定好的路線,應該不會產生這樣的問題

8樓:蠟筆小新快樂

因為自動駕駛是按照一定的程式編制來控制操作的,但是左轉是需要主觀判斷能力的,需要隨機應變。

9樓:怎麼還沒下課啊

那就是這個車的效能還不夠完善,需要更多次的改裝。

10樓:匿名使用者

因為它轉車靠的是系統又不是你自己來操作,程式設計使然。

11樓:匿名使用者

這個可能是汽車出現了問題吧不然是不會的啊

自動駕駛汽車的技術原理是什麼?

12樓:暴走少女

一般來說,自動變速器的擋位分為p、r、n、d、2、1或l等。p(parking):用作停車之用,它是利用機械裝置去鎖緊汽車的。

轉動部分,使汽車不能移動。當汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間,或在停靠之後離開車輛前,應該拉好手制動及將撥桿推進「p」的位置上。要注意的是:

車輛一定要在完全停止時才可使用p擋,要不然自動變速器的機械部分會受到損壞。另外,自動變速轎車上裝置空擋啟動開關,使得汽車只能在「p」或「n」擋才能啟動發動機,以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。r(reverse):

倒擋,車輛倒後之用。通常要按下撥桿上的保險按鈕,才可將撥桿移至「r」擋。要注意的是:

當車輛尚未完全停定時,絕對不可以強行轉至「r」擋,否則變速器會受到嚴重損壞。n(neutral):空擋。

將撥桿置於「n」擋上,發動機與變速器之間的動力已經切斷分離。如短暫停留可將撥桿置於此擋並拉出手制動杆,右腳可移離剎車踏板稍作休息。d(drive):

前進擋,用在一般道路行駛。由於各國車型有不同的設計;所以「d」擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋,並會因車速及負荷的變化而自動換擋。將撥桿放置在「d」擋上,駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。

一、需要的條件:

1、交通標誌規範化、統一化,電腦可以清晰識別。現在全國交通標誌是完全統一的,圈圈叉叉,藍底白底,各代表什麼意思都清晰簡單,任何司機一看就能識別。但問題是,這些標誌十分不規範,同乙個簡單的「單行道」交通標誌,有的畫的碩大無比,有的又畫得十分苗條,有的藍色近乎墨黑,有的藍色則又近乎銀白。

作為人,一眼看去就知道是單行道,但是電腦**能清楚區分,要是把「單行道」誤認為「直行」標誌,那麻煩就大了。而幾乎任何乙個標誌都存在這類問題。要讓汽車完全自動駕駛,對這個問題就不能有任何含糊。

問題的解決之道有二,一是對全國的交通標誌進行徹底的清理,使之規範、統一,二是對汽車電腦的識別系統進行超級優化,使之能夠準確識別而不出錯誤。還有一種特殊的交通標誌即交警指揮,他們左右手和手臂都是標誌,每個交警都不一樣,他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識別其指揮,最佳的辦法是交警指揮時,手中有一些特殊但統一的標誌,或者乾脆掌握著乙個微型模擬電腦。

2、gps導航的極度精確。現在gps導航不是什麼新鮮東西,但是其精確度非常糟糕,往往走過路口十幾公尺了,導航儀才說,「前方50公尺路口左轉」。對於人來說,馬上就能判斷導航不準確,跟實際情況不符。

但作為自動駕駛中的汽車,它必須完全按照導航儀行進,即令有1公尺的判斷誤差,也極可能釀成重大的交通事故。其導航精度,誤差只能允許在1厘公尺之內。這只能有賴於新一代衛星技術的提高,在未來50年內,實現平民化的精確的導航應該不是什麼大難題,畢竟,幾年之前,從地球上發射一枚飛彈擊中軌道上的衛星就已不是問題,從美國發射一枚洲際飛彈打到印度某人家裡也不是什麼難題。

現在只是需要把這種技術降低成本,實現普及。而衛星的精確導航,實際上不過是依賴計算機的高速運算罷了。

3、無所不在的數字自動化。現在的數字自動化已處處可見,很多手機都有語音識別功能,你只需要喊一聲「阿玲」,手機就開始自動撥打「阿玲」的號碼,這是微不足道的技術。在50年後,數字自動化也許無處不在,你喊一聲「開門」,房門識別出你的聲音便自動開啟;你說一聲「開燈」,燈開啟了;你說「開電腦」,電腦開了。

而你說「開車」,房間內部的通訊裝置就將指令傳達到車庫裡的汽車——無論車庫有多遠都無所謂了。汽車開到車庫閘口,自動停下來刷繳費卡,然後再開到你的面前。它識別出你之後並開啟車門。

這種細枝末節的技術,如果有工廠願意投入資金研發生產,2010年就可以變成現實。

4、汽車對道路上的人和物體的識別與判斷。我們不能指望幾十年之後人人遵守交通規則,馬路上乾淨得只剩下來往的汽車,這種景象再過五百年可能也實現不了。路上有乙隻貓經過,或者有乙隻死魚躺在那裡,或者乙個塑料娃娃被遺棄在路邊,或者乙個小孩騎自行車準備橫穿馬路。

對於人來說,上面的情況或者直接開過去,或者停車,或者慢行,都能在一秒之內做出判斷,但對於電腦來說,上面四件事物是非常難以區分的。小孩過不過來,貓過不過去,電腦都不好判斷。但這也並非難題,汽車可以通過數學函式進行計算,算出汽車以何種速度行進不會撞上上述任何有著一定速度的事物。

這需要設計極其準確的函式,還需要計算機反應極其敏捷,在幾微妙裡就可以判斷形勢、納入計算,並得出汽車速度、方向的結論。

5、自動駕駛汽車大規模進入市場。所有條件都具備時,還必須有自動駕駛汽車出現。這種汽車的本質是一台會行走的電腦。

現在的自動檔汽車,檔位、離合實現了自動化,對於自動駕駛汽車,還需要方向盤自動化、剎車自動化、油門自動化。五者都實現自動化時,就是一部全自動汽車。方向盤可以由gps導航儀控制,一直行駛在規定路線即可。

剎車、油門是同樣的加減速技術,與汽車對道路上情況判斷能力,屬於同樣的技術。目前飛機實現了自動駕駛,因為空中基本沒有障礙物,這和陸地不同。火星著陸器也實現了完全自動駕駛,但其行動速度極其緩慢,判斷乙個普通的石塊,也需要耗費它十幾分鐘的運算。

汽車自動駕駛,需要電腦執行速度、智慧型水平起碼比現在提高兩倍。

自動駕駛車輛為什麼能改善交通堵塞

13樓:廊橋夢者

自動駕駛對道路交通會有積極影響。

但最終交通有多擁堵,跟交通工具的先進性沒有太大的關係。更多受人類生活方式、城市規劃等其它方面的影響。

為什麼說自動駕駛技術能改善交通,但不能阻止擁堵:

自動駕駛只是幫助開車的人更輕鬆更安全或者騰出手來,做些別的事情。如果別的一切條件不變,自動駕駛由於計算機選擇路線的規劃能力強、執行駕駛行為的精準性高、開車比中國人守規矩,當然能夠明顯的提高交通效率,降低擁堵。

但注意,這是在別的一切條件不變的情況下。事實上,一切都會改變。自動駕駛帶來的改善,可能很快吸引更多人移民到大城市市區、買車上路,最終該堵還是堵。

14樓:匿名使用者

如果街上全都是自動駕駛汽車,車與車之間的反應時間可以減小。也就是當綠燈的時候,所有車子一起啟動。車距可以進一步縮小。

所有正在排隊行駛的車子車速全一樣,車距全一樣。像是一列整齊的火車一樣。

人類司機會被各種事情影響,路上看到的事情,情緒,**,等等,造成分心,精神不集中。

像是有人做過的那個環形路駕駛實驗。由人類駕駛就一定會堵車,而自動駕駛就不會。

更進一步的,如果沒有人類司機了,那麼紅綠燈也就不需要了。車子與車子可以自動協調溝通,隨便乙個縫隙都可以安全的鑽過去,達到路口通行的最大效率。

自動駕駛可以在道路條件不變的情況下,提高道路的通行效率。

當然買車限購還是必要的,因為道路畢竟還是有最大通行量限制的。自動駕駛只是提高了這條上限。

15樓:針荏

回答這個問題之前,我們先來倒推一下,為什麼會有交通堵塞的存在?

紅綠燈、收費站、早晚用車高峰、停車位緊張、奇葩的道路交通設計和規劃,這些都是導致交通擁堵的重要原因。

而在未來理想的自動駕駛情況下,紅綠燈不復存在,每輛車可以完美做到在交叉路口依次交錯通過。

收費站也不復存在,收費可以通過感應支付瞬時完成。

停車位也不再緊張,自動駕駛車可以自動泊停,以及響應車主的智慧型召喚。

最厲害的是,由大範圍區域內的雲端進行統一排程,做出全域性最優的決策。這才是自動駕駛治堵的終極殺手鐗。

自動駕駛汽車面臨有哪些挑戰?

16樓:

自動駕駛汽車面臨有技術問題,其次是要創造能夠盈利的商業模式。

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