遙控直公升飛機上的陀螺儀有什麼用?

時間 2023-04-28 18:55:12

1樓:泣偉懋孔駒

***的主槳高速轉動的時候,會給機身乙個反作用力,使機身朝反方向轉動,這是常識。所以***的尾巴不固定是沒法飛的。航模***是利用尾舵機改變尾槳的迎角,進而改變尾槳的推力,平衡主槳帶給機身的這個反作用力,保持機身不轉。

一般的陀螺儀就是乙個加速度計,用來感受***尾巴的偏移,在遙控沒有發出指令的情況下,比如風吹的,如果尾巴的方向偏了,陀螺儀會感受到這個偏移,自動發出指令給尾舵機,修正尾巴的方向,保證機身始終朝乙個方向。這種陀螺儀就是常說的鎖尾陀螺儀。更高階的陀螺儀,內建的是兩個甚至三個加速度計,不僅可以感受尾巴的偏移,還可以感受機身的橫滾,俯仰通道,讓***的機身在沒有收到遙控訊號的情況下自動保持當前高度,穩定懸停,不會前後左右亂跑。

2樓:建泰清淦桀

說到陀螺儀的作用。

要有個參照物。

就拿一般的三通道飛機的飛行原理來說。

轉彎的原理是利用上下層螺旋槳的動力差來實現轉彎的。

而上下層的動力平衡。

是可以通過遙控器來調節的。

在不調節的情況下。

也會有不穩定的現象。

需要時常調節它。

使它不產生自轉。

陀螺儀就很好的解決這個問題。

飛機在不調節的情況下。

基本一飛起來。

動力穩定。就能很好的懸停。

幾乎完全不自轉。

效果那是相當的明顯。

飛機陀螺儀的作用是什麼?

3樓:匿名使用者

繞乙個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是乙個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅後翅(特化為平衡棒)仿生得來。

在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉的同時,還繞著另乙個固定的轉軸不停地旋轉,這就是陀螺的旋進(precession),又稱為迴轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。

人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope)陀螺儀的原理就是,乙個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向,製造出來的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。

輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量。陀螺儀在工作時要給它乙個力,使它快速旋轉起來,一般能達到每分鐘幾十萬轉,可以工作很長時間。然後用多種方法讀取軸所指示的方向,並自動將資料訊號傳給控制系統。

陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統中的乙個敏感元件,即可作為訊號感測器。根據需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等訊號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或太空梭等航行體按一定的航線飛行。

飛機陀螺儀的作用是什麼?

遙控飛機的陀螺儀有什麼用 20

4樓:匿名使用者

簡單的說吧,作用是感知飛機水平方向的旋轉(也有多維度的,不過不叫陀螺儀了)。

旋翼機的主翼是旋轉的,會給機身乙個反向扭矩(單層螺旋槳),一般用尾部螺旋槳平衡,但是在有側風的時候,調整好的平衡力矩會產生偏差,就需要陀螺儀了。

陀螺儀在感知到水平旋轉後,傳送訊號給鎖尾舵機,相應改變尾槳角度,實現方向穩定。

陀螺儀最重要的引數是感度,如果感度低,傳送的修正訊號偏小,鎖不住反向。

相反的,如果感度過高,傳送的修正訊號過大,會造成金魚尾,左一下右一下的。

所以,陀螺儀對於主翼+尾翼結構的旋翼機是非常重要的部件。如果是共軸雙槳結構(兩層主翼的那種),作用不是太大。

真正的***陀螺儀是幹什麼用的?(真***哦,不是航模也不是玩具)

5樓:匿名使用者

您好:1.這個其實要從自動控制理論來解釋。

2.先說說所謂的閉環控制,乙個」自動化「的控制過程,其實是需要執行器,感測器,處理器,傳輸硬體等部分的,1)感測器感知外面的狀況,產生乙個訊號,由傳輸硬體傳輸給處理器。

2)處理器得知此訊號後,按著事先編制好的程式,計算出乙個結果,也就是」如何應對「,再輸出乙個訊號,通過傳輸硬體給執行器,3)執行器按著處理器輸出的訊號,執行相應的調整動作,再由感測器將調整的結果反饋回處理器。

如此(1)~(3)迴圈,就是閉環控制的過程。

3.再解釋以下陀螺儀,其實它能感知的就是乙個加速度訊號,不同姿態的陀螺儀可以感知不同方向上的加速度,和其他各類感測器結合,可以感知***的所謂」姿態「。

對於***,尾槳只是其中乙個」執行器「,陀螺儀是其中的」感測器「

閉環控制那套理論可以照搬到***上。

1)陀螺儀負責感應***的某個方向上的加速度,是垂直方向的,還是水平方向的,是多大的,那麼這個訊號傳遞給***的飛行控制系統。

2)飛控系統就是乙個處理器,他可以按著內部程式,在得知***姿態的情況下,按著駕駛員或者內部程式的意圖,進行計算,並最終輸出乙個訊號,用來修正或者維持***的姿態,這個訊號最終傳遞給包括尾舵尾槳,主槳等在內的各種」執行器「。

3)執行器按著接收的訊號,改變轉速,或者角度,從而使姿態趨近於駕駛員或者飛控電腦的要求。然後這一調整,勢必產生乙個新的加速度反饋,再通過陀螺儀這個感測器傳遞回來反饋訊號。

如此往復(1)~(3)便可使***姿態,趨近於飛行員及飛控系統的控制意圖。

5.也就是說,陀螺儀和尾舵,在***的控制中,各司其職,是配合的關係,不是職權重複的關係。 一般***都配備陀螺儀也都有尾舵。

6樓:匿名使用者

陀螺儀是用來控制飛機飛行狀態的,幾乎所有的航空器上面都會裝有陀螺儀。

7樓:匿名使用者

雙槳的直公升飛機是可以不用陀螺儀的。

8樓:匿名使用者

沒有陀螺儀直公升飛機就不能飛?說這個話要負責任哦,不要誤人子弟哦。

遙控***陀螺儀怎麼充電啊?

帶陀螺儀的遙控飛機怎麼還在空中打轉啊

9樓:匿名使用者

可能你遙控飛機上的陀螺是非鎖定式的吧!不能時時檢測,遇到外力時會緩慢的打轉。

非鎖定式陀螺:這個陀螺儀比較初級,比較懶惰,啥時候他檢測到了偏轉訊號,他就發出糾偏訊號,反正按照感度值來嗎,啥時候偏轉訊號沒了,他也停了。

這種工作模式比較被動,外來干擾源,如果長時間,高強度的來,***就會慢慢跟隨偏轉,你可以把這種陀螺儀當作乙個減速片,只不過減緩偏轉程度罷了,時間長了,還是偏。

鎖定式陀螺:這種陀螺儀有乙個積分電路,沒學過高等數學?沒關係,就是由個程式阿,他拿了支筆記錄,噢,我現在已xx速度,偏轉了xx秒,所以阿總共偏轉了xx度,好啦我來糾偏,反正不糾正到原來的角度我不停。

10樓:匿名使用者

遙控器上有「微調」一般都是按鍵式的或是滾輪式的小按鈕。向飛機旋轉相反的方向調整,

11樓:匿名使用者

微調不能太大的操作 要穩。

12樓:匿名使用者

一樣啊。我買的那個通道的也是在空中轉,狠糾結。

不帶陀螺儀的***不好控制嗎?

13樓:鈦式戰機

能控制 沒有那個也能執行。

同軸雙槳的好辦一點。

14樓:七個星期五

帶陀螺儀的模型主要是增加的飛行的平穩性。高手才玩技術。

就像照相機帶有防抖動功能一樣。

15樓:手機使用者

兩通道不帶陀螺儀飛機超難控制,初學的建議你買三通帶陀螺儀小型飛機在家玩爽。

***陀螺儀的介紹

16樓:鄎餛孲

***的主槳高速轉動的時候,會給機身乙個反作用力。***陀螺儀用來監測這個力度。

遙控直公升飛機,陀螺儀,三通道和四通道是指什麼意思

3通道 是玩具級的,雖然說是可以控制上下 左右 前後,但實現方法跟4通道很大不同。3通道 只靠尾部的小尾槳來實現左右 前後,因此反應遲緩,再練習也難以實現準確控制 應該說是無法實現吧。由於3通道 這種特性,他是無法懸停 飛航線的。而4通道 則配備了陀螺儀 舵機等專業航模裝置,只要你技術夠,可精確地控...

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這直公升飛機的詳細引數

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