Halcon測量的問題請教

時間 2023-01-13 08:10:54

1樓:喂小飽

halcon的方法:

用基於輪廓的模版匹配,匹配到之後,會有乙個引數輸出目標與原模版相比旋轉的角度。

原圖的左上角點和右下角點連線,再把旋轉之後圖的上角與下角連線,測量兩條線的角度。

別的辦法還沒想到,總之肯定有很多辦法。

菜鳥請教halcon問題:halcon量測物體尺寸大小之前要標定嗎?物體離ccd近拍 200

2樓:匿名使用者

嚴格來說是需要標定的,標定的目的主要有:1,消除鏡頭畸變2,確定畫素和世界座標的關係,通俗的說就是乙個畫素等於多少公釐及相對位置關係(一般有6個外引數:x,y,z 方向的平移量及夾角)

你說的離ccd近拍出來的影象比較大,離ccd遠拍的影象比較小是因為是變焦鏡頭或者通過改變像距來改變物距。

在精度不是很苛刻,鏡頭畸變很小的及相機和被測物體垂直的情況下可以用標準品方式代替標定:比如直徑是10mm的圓,在halcon中擬合出來的畫素直徑是1000畫素,那麼乙個畫素就等於10/1000=

(這個要求聚焦準確)

怎麼外部函式開啟 halcon的測量助手

3樓:要捐乙個億

裡面新增 也可以用#pragma comment (lib,""使用 __declspec(dllimport) 呼叫外部庫 還有就是呼叫loadlibrary 在顯式鏈結下,應用程式必須進行函式呼叫以在執行時顯式載入。

halcon檢測不到point grey三目立體視覺相機,哪位大神提供乙個解決的思路,深入交流一下。

4樓:匿名使用者

1、安裝firepackage驅動,該驅動是halcon的1394驅動,安裝完畢後,單機安裝程式後的,為1394卡安裝驅動。

2、在halcon中加入如下**,是通過修改相機的pan引數來獲取左右影象的,理想的方法是通過raw16,format7 mod3的設定來獲取,但暫時還沒有找到實現方式,只能暫時這樣。

open_framegrabber ('1394iidc', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'progressive', 8, 'rgb', 1, 'false', default', 00b09d0100ad58ac', 0, -1, acqhandle)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'bits_per_channel', 8)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'color_space', rgb')

set_framegrabber_param (acqhandle, 'camera_type', 7:0:1')

set_framegrabber_param (acqhandle, 'horizontal_resolution', 1024)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'horizontal_offset', 0)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'vertical_offset', 0)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'start_row', 0)

grab_image_start (acqhandle, -1)

while (true)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'pan', 1)

grab_image_async (image, acqhandle, -1)

set_framegrabber_param (acqhandle, 'pan', 0)

grab_image_async (image1, acqhandle, -1)

* do something

endwhile

close_framegrabber (acqhandle)

halcon中怎麼判斷乙個特徵在不在乙個範圍內

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5樓:安陌

如果只是大小不同的話,建立乙個模板就可以,建立乙個可以縮放檢測的模板就行,然後進行縮放形狀匹配。

6樓:滅口季

一般情況是,輸入乙個確定的檢測**,然後用你已有的模板去匹配乙個待檢測**,你說的那種已有確定模板,用其他影象檢測的前提是模板**大小,一定要小於待檢測**,不然無法執行。

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