1樓：匿名使用者
假設乙個點目標在x，y平面上繞單位圓做圓周運動，由於外界干擾，其運動軌跡發生了偏移。其中，x方向的干擾為均值為0，方差為0.05的高斯雜訊；y方向干擾為均值為0，方差為0.
06的高斯雜訊。
1、試設計一fir維納濾波器，確定最佳傳遞函式，並用該濾波器處理觀測訊號，得到其最佳估計。（注：自行設定誤差判定閾值，根據閾值確定濾波器的階數或傳遞函式的長度）。
4、 附件的實驗報告中給出了解題思路，實現源程式、以及結果分析，分別繪製了x方向和y方向的期望訊號、雜訊訊號、觀測訊號、濾波後訊號、最小均方誤差訊號的曲線圖；
6、繪製了期望訊號、觀測訊號和濾波後點目標的運動軌跡。
2樓：匿名使用者
clear all
clck=8;
fs = 1000; %取樣率
n = 1000; %取樣點數
n = 0:n-1;
t = 0:1/fs:1-1/fs; %時間序列
signal=sin(2*pi*10*t);
noise=sin(2*pi*100*t); %前500點高斯分部白雜訊，後500點均勻分布白雜訊
xn= signal+k*noise; %構造的混合訊號
figure(1)
plot(xn); grid on;
title('原始訊號 ');
fs=fft(xn,512); %將訊號變換到頻域
afs=abs(fs); %訊號頻域圖的幅值
f=(0:255)*fs/512; %頻率取樣
figure(2)
plot(f,afs(1:256)); %濾波前的訊號頻域圖
grid on;
xlabel('頻率/赫茲');ylabel('幅度');title('訊號濾波前頻域圖');
figure(3);
rxx=xcorr(xn,xn); %得到混合訊號的自相關函式
m=100; %維納濾波器階數
for i=1:m %得到混合訊號的自相關矩陣
for j=1:m
rxx(i,j)=rxx(abs(j-i)+n);
endend
rxy=xcorr(xn,signal); %得到混合訊號和原訊號的互相關函式
for i=1:m
rxy(i)=rxy(i+n-1);
end %得到混合訊號和原訊號的互相關向量
h = inv(rxx)*rxy'; %得到所要涉及的wiener濾波器係數
signal_filter=filter(h,1, xn); %將輸入訊號通過維納濾波器
plot(signal_filter);grid on;
title('維納濾波後的訊號');
fs2=fft(signal_filter,512); %將訊號變換到頻域
afs2=abs(fs2); %訊號頻域圖的幅值
f=(0:255)*fs/512; %頻率取樣
figure(4)
plot(f,afs2(1:256)); %濾波前的訊號頻域圖
grid on;
xlabel('頻率/赫茲');ylabel('幅度');title('訊號濾波後頻域圖');
figure(5)
subplot(221)
plot(xn);grid on;
title('原始訊號 ');
subplot(222)
plot(f,afs(1:256)); %濾波前的訊號頻域圖
grid on;
xlabel('頻率/赫茲');ylabel('幅度');title('訊號濾波前頻域圖');
subplot(223)
plot(signal_filter);grid on;
title('維納濾波後的訊號');
subplot(224)
plot(f,afs2(1:256)); %濾波前的訊號頻域圖
xlabel('頻率/赫茲');ylabel('幅度');title('訊號濾波後頻域圖');
grid on;
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