畢業設計,步進電機的PLC控制,步進電機PLC控制方式

時間 2022-12-06 04:00:50

1樓:沈江巨集

plc控制步進電機的例項(圖與程式)

•採用絕對位置控制指令(drva),大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。

•fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!

•pls+,pls-為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir+,dir-為步進驅動器的方向訊號端子。

•所謂絕對位置控制(drva),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置資料存放於32位暫存器d8140裡。當機械位於我們設定的原點位置時用程式把d8140的值清零,也就確定了原點的位置。

•例項動作方式:x0閉合動作到a點停止,x1閉合動作到b點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈衝數表示)。

•程式如下圖:(此程式只為說明用,實用需改善。)

•說明:

•在原點時將d8140的值清零(本程式中沒有做此功能)

•32位暫存器d8140是存放y0的輸出脈衝數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到a點時,d8140的值是3000。此時閉合x1,機械反轉動作到b點,也就是-3000的位置。

d8140的值就是-3000。

•當機械從a點向b點動作過程中,x1斷開(如在c點斷開)則d8140的值就是200,此時再閉合x0,機械正轉動作到a點停止。

•當機械停在a點時,再閉合x0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

•把程式中的絕對位置指令(drva)換成相對位置指令(drvi):

•當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x0,則機械正轉3000個脈衝停止,也就是停在了原點。d8140的值為0

•當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x1,則機械反轉3000個脈衝停止,也就是停在了左邊距離b點3000的位置(圖中未畫出),d8140的值為-6000。

•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:

•free+,free-:離線訊號,步進電機的沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有離線訊號時解除自鎖功能,轉子處於自由狀態並且不響應步進脈衝。

•v+,gnd:為驅動器直流電源端子,也有交流供電型別。

•a+,a-,b+,b-分別接步進電機的兩相線圈。

plc控制步進電機的例項(圖與程式)

•採用絕對位置控制指令(drva),大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。

•fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!

•pls+,pls-為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir+,dir-為步進驅動器的方向訊號端子。

•所謂絕對位置控制(drva),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置資料存放於32位暫存器d8140裡。當機械位於我們設定的原點位置時用程式把d8140的值清零,也就確定了原點的位置。

•例項動作方式:x0閉合動作到a點停止,x1閉合動作到b點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈衝數表示)。

•程式如下圖:(此程式只為說明用,實用需改善。)

•說明:

•在原點時將d8140的值清零(本程式中沒有做此功能)

•32位暫存器d8140是存放y0的輸出脈衝數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到a點時,d8140的值是3000。此時閉合x1,機械反轉動作到b點,也就是-3000的位置。

d8140的值就是-3000。

•當機械從a點向b點動作過程中,x1斷開(如在c點斷開)則d8140的值就是200,此時再閉合x0,機械正轉動作到a點停止。

•當機械停在a點時,再閉合x0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

•把程式中的絕對位置指令(drva)換成相對位置指令(drvi):

•當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x0,則機械正轉3000個脈衝停止,也就是停在了原點。d8140的值為0

•當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x1,則機械反轉3000個脈衝停止,也就是停在了左邊距離b點3000的位置(圖中未畫出),d8140的值為-6000。

•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:

•free+,free-:離線訊號,步進電機的沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有離線訊號時解除自鎖功能,轉子處於自由狀態並且不響應步進脈衝。

•v+,gnd:為驅動器直流電源端子,也有交流供電型別。

•a+,a-,b+,b-分別接步進電機的兩相線圈。

2樓:

連什麼品牌plc都不說。。。

西門子的話可以參考廖常初編寫的綠皮書《plc程式設計及應用》第9章第6節

很詳細的

電氣類的畢業**的概述怎麼寫?題目是plc控制步進電機的軟硬體設計與應用?也可發我qq1837596265

3樓:oracle九叔

中國知網也好!

萬方資料也好都有例子!

**網上沒有免費的,與其花人民幣,還不如自己寫,萬一碰到騙人的,就不上算了。

寫作**的簡單方法,首先大概確定自己的選題,然後在網上查詢幾份類似的文章,通讀一遍,對這方面的內容有個大概的了解!

參照**的格式,列出提綱,補充內容,實在不會,把這幾份**綜合一下,從每篇**上覆制一部分,組成一篇新的文章!

然後把按自己的語言把每一部分換下句式或詞,經過換詞不換意的辦法處理後,網上就查不到了,祝你順利完成**!

4樓:匿名使用者

1:我是被迫的

2:讓我畢業

3:第一章第一節第二節第三節....

4:第二節挨著第一節,第三節挨著第二節...

5樓:qq號

plc控制步進電機的軟硬體設計與應用

6樓:晴川初現

可以上中控網,這種題材的,多的是

步進電機plc控制方式

7樓:匿名使用者

plc控制步進驅動器,可以參考上圖,接線簡單,可靠。

8樓:

這個真的沒什麼好講的。

步進電機是脈衝控制的。

你用plc控制步進電機,其實就是用plc內的脈衝指令輸出脈衝而已。只不過要計算和設定好脈衝的個數及頻率。脈衝個數對應步進電機的轉數也就是距離,脈衝的頻率是步進電機的速度。

這些設定好就ok了。

9樓:狐狸瞧見月亮

可以給你步進或私服的程式

基於plc的步進電機的控制設計(接線原理圖) 急求幫忙

10樓:匿名使用者

我發給你,收到了給點分支援下。

11樓:火龍果

這個我沒有,你把分給我、我祝你學業有城

12樓:匿名使用者

可以參考plc控制伺服的例子,一般plc的硬體手冊和程式設計手冊上邊提供的

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