1樓：匿名使用者
兩個問題，乙個是動力，然後它還需要小但是功能強大的傳動裝置，一套靈敏但是又不能太靈敏的動作控制系統。以《阿凡達》為例子，外骨骼必須成為士兵的機械影子，必須能及時地模仿他的每個動作，即使是毫秒的遲疑也會造成負擔，讓士兵感覺像行走在水中一樣費力。因此它的感應器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個輕微動作，它的微處理器必須足夠強大，能把這些資料及時轉換成指令傳送給機械四肢，使它們與內部穿著者的行動協調一致，並且這過程中操作者的各種沒必要的小動作以及動作過程中的不配合情況，還要由電腦「翻譯」後以最有效的動作平滑地反應到機體上；而傳動裝置，傳統的液壓實在是過於的遲緩，而且會增加重量，占用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料；最後是動力，動力不一定是蓄電池，但是肯定不是柴油機，即便是像as那種大型機械人用的也是效能更優秀的燃氣渦輪引擎搭配高電容的電池組，而對於《阿凡達》裡的那些機械人，柴油機體積太大了，而且對於後勤的要求也不見得少多少，至少蓄電池你還可以用太陽能，柴油你怎麼辦？
2樓：最強大腦花
外骨骼機械人研製的最大瓶頸是感應器。
外骨骼必須成為士兵的機械影子，必須能及時地模仿他的每個動作，即使是毫秒的遲疑也會造成負擔，讓士兵感覺像行走在水中一樣費力。因此它的感應器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個輕微動作，它的微處理器必須足夠強大，能把這些資料及時轉換成指令傳送給機械四肢，使它們與內部穿著者的行動協調一致，並且這過程中操作者的各種沒必要的小動作以及動作過程中的不配合情況，還要由電腦「翻譯」後以最有效的動作平滑地反應到機體上；而傳動裝置，傳統的液壓實在是過於的遲緩，而且會增加重量，占用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料。
3樓：
目前來看這種應用不管是相對高階效能還是低成本，效費比上來看都是不值得的投資。
用柴油機你的傳動要做成什麼樣的......
4樓：匿名使用者
你說的很對呀，是動力的永續性問題。
此外，還有適應性問題，也就是在不同場合的使用需要考慮的因素難以周全。
柴油機整個系統的維護複雜、體積大、噪音大，涉及變速、變功率需要的調控機構複雜，還需要攜帶乙個大體積的油箱，這些問題會使得外骨骼機械人的作用大打折扣。
5樓：吶喊的狂人
是的，外骨骼機械人使用的是分布式動力系統，也就是說它的動力不是由乙個大的動力機械提供的，而是由分布在機械人各個部位的電機或電動液壓裝置提供的，所以必須用蓄電池來驅動，當然從理論上講用柴油機帶動發電機也可行，但這樣做會大大增加機械人的重量和體積，減小機械人的效率，還有柴油機的噪音和複雜維護都是很難解決的問題，所以在工程實踐中是不可行的，
6樓：軒轅碧殤
最大的瓶頸是外骨骼機械人怎麼隨肢體的移動的同時移動，怎麼同時隨人的想法而移動。這是我以乙個使用者的角度來看的。構造、形狀、、契合度、材質、等等問題都可以不斷完善並解決，只有這兩個同時的問題是最難辦到的。
7樓：納蘭雲磬
最大的瓶頸就是動力系統，也就是高容量的電池。 柴油機你知道有多大多重嗎……根本不可能單兵使用的，而且柴油機提供的是機械能，單兵外骨骼用的都是電能驅動
機械人名字的由來，機械人的由來
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