機械人的發展歷史

1樓：大象機械人

隨著人類社會不斷進步與發展，科技文化以快於人類文明變化的速度日新月異的展示在民眾面前。為了解決勞動力成本上公升和消費公升級步伐加快的問題，人類發明了機械人工具。從機械人出現以後，人類在各行各業引入機械人概念，時至今日已有涉及到工業、醫療、社交、自動駕駛、搜尋救援、太空探索等多個領域的機械人產品。

中國電子學會結合中國機械人產業發展特性，將機械人分為工業機械人、服務機械人、特種機械人三類，本文按照此標準劃分；

工業機械人作為自動化時代的典型標誌，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機械人。很多人也喜歡叫它機械臂，它是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

1954年，美國戴沃爾最早提出了工業機械人的概念；

1959年，第一台工業機械人在美國誕生；

20世紀80年代，生產技術的高度自動化和整合化；

1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機械人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機械人——感知機械人的問世；

第三代機械人——自治機械人；

1986年，國家高技術研究發展計畫開始實施；

從20世紀90年代初起，我國的工業機械人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機械人，並實施了一批機械人應用工程，形成了一批機械人產業化基地。

2樓：成大文化

機械人形象和機械人一詞，最早出現在科幻和文學作品中。1920年，一名捷克作家發表了一部名為《羅薩姆的萬能機械人》的劇本，劇中敘述了乙個叫羅薩姆的公司把機械人作為人類生產的工業品推向市場，讓它充當勞動力代替人類勞動的故事。

真正意義上的機械人出現在1959年。當時，美國人英格伯格和德沃爾製造出了世界上第一台工業機械人。這台機械人外形像乙個坦克的炮塔，基座上有乙個可轉動的大機械臂，大臂上又伸出乙個可以伸縮和轉動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。

經過了40年的發展，現在全世界已裝備了90餘萬臺工業機械人，種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機械人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車製造機械人等。現代工業機械人主要有四種型別：

（1）順序型——這類機械人擁有規定的程式動作控制系統；（2）沿軌跡作業型——這類機械人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；（3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機械人；（4）智慧型——這類機械人具有感知、適應以及思維和人機通訊機能。

智慧型機械人是最複雜的機械人，也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一台智慧型機械人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

1997年，日本本田公司率先研製出了第一台類人型步行機械人樣機年11月，日本科學技術振興事業團宣布，已開發出可模仿一歲嬰兒行走的機械人「皮諾」。它全身有26個關節，腳心裝有乙個感測器，可測量重心；眼睛可分辨紅、藍、黃等顏色，可自測距離；能揮手，並能蹣跚行走。