1樓:合豐羽
m8002是開機脈衝就是初始時讓s0接通時會這樣用!當然你用x0也是可以的!如果你要加急停哪麼你首選做乙個急停的常閉觸點!
將它串在所有輸出序中和轉移條件中,這樣會急停時會中斷所有有的輸出和轉移條件!程式也就不會往下執行了!如果是手動你可以做個手動轉移條件!
轉移到你面要的步裡!根據你的需要手動控制相關的入和輸出!!!
2樓:沙暴我愛羅
不想說 那麼好的答案了你還不給份給人家。
plc的步進指令是什麼意思?
3樓:匿名使用者
fx系列plc的步進指令。
1.步進指令(stl/ret)
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
fx2n中有兩條步進指令:stl(步進觸點指令)和ret(步進返回指令)。
stl和ret指令只有與狀態器s配合才能具有步進功能。如stl s200表示狀態常開觸點,稱為stl觸點,它在梯形圖中的符號為-‖-它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器s記錄乙個工步,例stl s200有效(為on),則進入s200表示的一步(類似於本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,並判斷進入下一步的條件是否滿足。
一旦結束本步訊號為on,則關斷s200進入下一步,如s201步。ret指令是用來復位stl指令的。執行ret後將重回母線,退出步進狀態。
2.狀態轉移圖。
乙個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即由上乙個狀態轉換到下乙個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。
圖1 狀態轉移圖與步進指令。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中s20步驅動y0,當x1有效為on時,則系統由s20狀態轉為s21狀態,x1即為轉換條件,轉換的目標為s21步。
3.步進指令的使用說明。
1)stl觸點是與左側母線相連的常開觸點,某stl觸點接通,則對應的狀態為活動步;
2)與stl觸點相連的觸點應用ld或ldi指令,只有執行完ret後才返回左側母線;
3)stl觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈;
4)由於plc只執行活動步對應的電路塊,所以使用stl指令時允許雙線圈輸出(順控程式在不同的步可多次驅動同一線圈);
5) stl觸點驅動的電路塊中不能使用mc和mcr指令,但可以用cj指令;
6)在中斷程式和子程式內,不能使用stl指令。
4樓:藏宛懷琪睿
定義:《電工學》
上冊381頁。
步進指令用於在大型程式中各個程式段建立聯結點,特別適用於順序控制,通常把整個系統的控制程式劃分為若干個程式段,每個程式段對應於工藝過程的乙個部分。用步進指令可按指令順序分別執行各個程式段,但必須在執行完上乙個程式段後才能執行下一段,同時,在下一段執行之前,cpu要清除資料區並使定時器復位。
三菱plc中什麼時候用步進指令?
5樓:信必鑫服務平台
步進指令程式設計也是一種根據順序功能圖編制梯形圖程式的主要方法之一。 用步進指令設計梯形圖時,首先要注意初始狀態繼電器的設定。在三菱fx2n系列plc中共有1000個狀態繼電器(s0~s999),其中s0~s9共10個為初始狀態。
步進指令程式設計也是一種根據順序功能圖編制梯形圖程式的主要方法之一。
用步進指令設計梯形圖時,首先要注意初始狀態繼電器的設定。在三菱fx2n系列plc中共有1000個狀態繼電器(s0~s999),其中s0~s9共10個為初始狀態繼電器,s10~s19為回零狀態繼電器,s20~s499為一般狀態繼電器,s500~s899為保持狀態繼電器,s900~s999為報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用次數不受限制,當狀態繼電器不用於步進順序控制時,它也可作為輔助繼電器使用。
在三菱fx2n系列plc中只有兩條步進指令:stl(步進開始指令)和ret(步進結束指令)。
stl和ret指令必須和狀態繼電器s配合使用才具有步進功能。
stl也稱為步進觸點指令(佔1步),stl的梯形圖符號用 表示,稱為stl觸點,它沒有動斷觸點。stl s20 和stl s21都是stl觸點。在梯形圖中,stl觸點與母線相連,使用stl指令後,母線移至觸點右側,其後需用ld、ldi、out等指令,直至出現下一條stl指令或出現ret指令。
stl指令使新狀態繼電器置位,而前一狀態繼電器自動復位,其觸點斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語句表三者之間的嚴格對應關係。步進結束指令ret也稱為步進返回指令,梯形圖符號用 表示。
在一系列stl指令之後必須使用ret指令,以表示步進指令功能結束,母線恢復至原位。
運用步進指令編寫順序控制程式時,首先應確定整個控制系統的流程,然後將複雜的任務或過程分解成若干個工序(狀態),最後弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據控制要求,採用stl、ret指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。
圖中m8002是特殊輔助繼電器,僅在執行開始時瞬間接通,產生初始脈衝。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態轉移方式。如圖10-4所示是並行分支與匯合狀態轉移方式。
三菱plc如何控制步進電機
6樓:
親親您好,三菱plc如何控制步進電機伺服有很多種方式驅動。脈衝+方向,這是常用的。還有就是通過串列埠通訊寫資料再通過mc點觸發啟動的。
就是伺服驅動器中有暫存器可以儲存資料,plc先把啟動頻率、加減速率、目標速率、目標脈衝等資料通過串列埠發過去。然後通過輸出發執行訊號給伺服,讓伺服按照暫存器中的資料進行動作。這種走通訊的方式可以用同一臺plc對多個伺服進行控制。
步進電機驅動器都是發脈衝的,多少個驅動器就多少個脈衝輸出。然後就是伺服電機的精度比步進電機高很多。步進電機一般是360度一圈100個點,就是100個脈衝就一圈了。
伺服電機是成千上萬個脈衝才一圈,精度可想而知,話題扯開了,回來。。。伺服驅動器沒有你想象中的那麼好用,很多資料要處理,伺服也要校正和調引數。步進電機驅動器就是接接線發脈衝就好了,沒什麼引數要調,最多就是調一下速。
三菱PLC步進指令中,怎樣加急停和停止功能
1.zrst sos25 的意思就是當來乙個高電頻的時候,so 到s25都自動復位了,這樣就做到了急停。如果初始點是s1那麼就在程式裡加這麼一段 s10是步進執行的開始點,s100是步進的結束點,在set下原位點就好了。2.三菱plc是三菱電機在大連生產的主力產品。它採用一類可程式設計的儲存器,用於...
三菱PLC如何控制伺服,步進電機
三菱plc控制伺服或步進電機的順序控制思路硬體配置 三菱fx3u plc,伺服或步進電機,指示燈,按鈕等其他配件。程式說明 d1000 d1001一組,d1002 d1003一組。但不能超d7999 案例為3組資料 因為d8000開始就是特殊儲存器了,程式開始執行,先把第一組的數值傳送給d100 d...
三菱plc上公升沿檢測指令pls ldp andp等
ldp,andp都是讀觸點狀態,讀上公升沿,在該條指令中使用,pls是讀取之前的程式執行結果的上公升沿輸出到乙個變數中,該變數只置位乙個迴圈週期。輸入輸出映像區僅儲存x,y,即輸入輸出的資料。yes,僅持續乙個週期。上公升沿,上降沿,上公升沿即on的乙個動作,off變成on,那麼on變成off就是下...
三菱的plc最多能控制幾個步進電機
單純的fx2n 60mt的話只有2路高速脈衝輸出,即只能接2個,但是你可以外加乙個fx2n 1pg定位模組他可以擴充套件1路。fx2n系列plc只有兩路脈衝輸出,能控制兩台步進電機。fx3u系列的就有三路脈衝輸出。你要控制多台,只能加定位模組或脈衝單元。之前有些人,亂回答,不懂裝懂。會誤導人的。能行...
關於三菱PLC掃瞄週期中的問題,三菱PLC的掃瞄週期到底怎麼計算的
plc讀取指令是序列讀的,每次唯讀一條,速度大小取決於plc內部的時鐘頻率,讀取一條指令所用的時間就是就是執行速度。plc掃瞄週期是指plc從主程式第一行一直執行到最後一行後重回到第一行所需要的時間。主要取決於程式的多少。如果程式中使用了比較多的條件跳轉和子程式呼叫,那麼這個時間是可變的。所有牌子的...