1樓:
三菱plc控制伺服或步進電機的順序控制思路硬體配置:三菱fx3u plc,伺服或步進電機,指示燈,按鈕等其他配件。
程式說明:d1000、d1001一組,d1002、d1003一組。但不能超d7999(案例為3組資料),因為d8000開始就是特殊儲存器了,程式開始執行,先把第一組的數值傳送給d100、d101,若d101為0則程式結束,不為零就執行下一步,此步為運動控制,伺服或步進電機運動到一定位置,轉移到下一步,下一步為y0閃爍,閃爍次數由d101的值確定,結束之後再返回到第一步。
在執行過程中,若拍下急停,伺服或步進電機還有指示燈都將停止輸出,急停解除後按啟動按鈕,繼續執行。其他復位等功能程式略。
程式特點:
1、順序控制指令結合變址暫存器、成批傳送指令大量減少程式步序;
2、使用主控指令,實現伺服或步進電機的暫停功能;
io表:
x0 啟動按鈕
x1 急停開關
y0 脈衝訊號
y4 方向訊號
y10 指示燈
2樓:音圈電機雲熙機電科技
這個其實很簡單,如果你的plc能擴充套件到4個io介面的話,每個io發出不同的指令控制伺服和三個步進電機。這樣就可以啦。
3樓:曾其勇深圳
fx-3u/3g plc可以控制四軸 ,plc帶4路高頻脈衝輸出若是q系列plc,需配qd75m4定位模組不知道樓上的答案何以被推薦?
樓上是搞微控制器的吧,你以為plc像微控制器一樣,你想讓那個輸出發高頻脈衝都行?若不精通plc,建議取消推薦權!!
4樓:燕落生
用台達或國產的匯川plc吧。
誰能給乙個三菱plc控制伺服電機的程式案例
5樓:廖
首先設定伺服電機驅動器的引數。
1.pr02---控制模式選擇, 設定pr02引數為0或是3或是4。3與4的區別在於當32(c-mode)端子為短時,控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式,而設為0,則只為位置控制模式。
如果您只要求位置控制的話,pr02 設定為0或是3或是4是一樣的。
2 .pr10, pr11,pr12---增益與積分調整,在執行中根據伺服電機的運**況相應調整.達到同服電機執行平穩。
當然其他的引數也需要調整(pr13,pr14,pr15,pr16, pr20 也是很重要的多數),在您不太熟悉前只調整這三個引數也可以滿足基本的要求.
3 .pr40---指 令脈衝輸入選擇,預設為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(puls1),4(puls2),5(sign1),6(sign2)這四個端子輸入脈衝與方向訊號。
4.pr41,pr42---簡 單地說就是控制伺服電機運轉方向。pr41 設為0時,pr42 設為3,則5(sign1),6(sign2)導通時為正方向(ccw),反之為反方向(cw)。
pr41 設為1時,pr42 設為3,則5(sign1),
6.(sign2)斷開時為正方向(ccw),反之為反方向(cw),正、反方向是相對的,看您如何定義了,正確的說法應該為ccw, cw
5. pr48、pr4a、pr4b---電子齒輪比設定。此為重要引數,其作用就是控制電機的運轉速度與控制器傳送乙個脈衝時電機的行走長度。
6樓:匿名使用者
加減速直接mov d8348 d8349就行了 觸控螢幕輸入距離的話就是位置控制了 drvi drva就行了,歸零用dszr 輸入的只能是脈衝 具體換算還要你軟體執行。超過65535的用32位的。
三菱plc控制步進電機或者伺服電機做定長控制,前提電機一直動作,不能停,誰有這個程式,真的非常感謝
7樓:純火星文
就一條指令
ld m8000 dplsy k1000 k0 y0
k1000為速度,k0為無限脈衝,也就是y0軸以1000的速度一直發脈衝。
求一台三菱plc控制兩台步進馬達與一台伺服馬達的接線圖與梯形圖? 10
8樓:匿名使用者
fx2n沒有絕對及相對定位指令
fx1n有
接線很簡單,y0為通道1的脈衝輸出 如伺服脈衝口y1為通道2的脈衝輸出 如步進脈衝口
y2為通道1的方向輸出 如伺服方向口
y3為通道2的方向輸出 如步進方向口
簡單的正反轉就用plsy輸出脈衝就好,還有drvi相對定位指令
9樓:
fx2n傳送脈衝頻率太低,一般會加定位模組或fx1n
qq多少?加你
日本三菱plc控制系統,日本三菱PLC控制系統
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