1樓：度谷菱
方向盤都可能消失啊。
無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智慧的移動式服務機械人
無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智慧的移動式服務機械人，它與輔助駕駛、半自動駕駛汽車具有相關性，但在發展目的、核心技術等方面更有重要的差別。無人駕駛汽車具有創造創新性社會價值的潛力，從而深刻影響人們的生產生活。
無人駕駛汽車的本質是一種全新的能夠自主導航的移動運輸類機械人，以人工智慧取代了駕駛者，其外形設計、應用場合並不拘泥於現有的模式。目前，無人駕駛汽車研發多數以傳統車型作為實驗物件，但未來無人駕駛汽車進入商業應用場合後，完全可以根據實際需要進行重構，例如，谷歌（google）在新的試驗車型中取消了方向盤、剎車。
根據bloomberg的訊息稱，谷歌公司計畫在2016年將其無人駕駛部門列為獨立實體，並提供約租車服務（rides for hire），與uber對抗。這表明無人駕駛汽車將對現有經濟生活方式形成重要顛覆，而非漸進式的改善。當無人駕駛汽車向社會提供服務時，其成本承受能力將**增強，相比之下，輔助駕駛、半自動駕駛主要依靠成本下降去推進應用拓展。
無人駕駛汽車起源於人們心中對未來生活最美好的憧憬與熱望
早在上世紀80年代，人類豐富的幻想就樂於賦予汽車全自動無人駕駛的功能，美國著名電視劇集《霹靂遊俠》中主角的戰車、電影《克里斯汀魅力》小男孩花光積蓄買的破舊敞篷車以及我們熟知的《蝙蝠俠》的戰車等等都具備無人駕駛功能，其他也有很多涉及無人駕駛汽車描述的科幻類文學作品。對於無人駕駛的概念，我們已經不陌生。無人駕駛汽車是對於傳統代步和運輸工具的顛覆。
麥肯錫**，到2025年無人駕駛汽車產值可以達到0.2~1.9萬億美元。
汽車行業諮詢機構ihs報告認為，預計在2035年左右，無人駕駛汽車年銷量將達到1,180萬部。
谷歌公司是全球無人駕駛汽車研究的領跑者
早在2009年，谷歌公司就開始使用豐田的車身進行無人駕駛汽車的研發。2014年5月，谷歌首次公布了自主設計的無人駕駛汽車，展出的原型並不包括方向盤、油門踏板、後視鏡及其他部件。此舉也說明了採用傳統車體外觀進行實驗並不能代表產品成型的定位。
隨後，谷歌組裝了其他許多原型，對無人駕駛汽車的各種系統以及計算機和雷射雷達等無人駕駛部件等系統進行了測試。2014年12月23日，谷歌宣布，該公司已經完成了第一輛無人駕駛汽車原型，這是該公司的首輛全功能無人駕駛汽車。在過去數年，谷歌的無人駕駛汽車取得了長足發展，已經在美國加州和德克薩斯州的公路上開展了測試。
谷歌無人駕駛汽車已經行駛了160萬公里，相當於於一名人類司機90年的駕駛經驗。而且，在沒有人工干預的情況下，完成了約113萬公里無事故行駛里程。
封閉嘗試性的測試，初步了解汽車的動力效能、電訊號介面的穩定性；
在深圳進行低速狀態下的半封閉測試，進行演算法的構建與除錯；
低速過渡到高速，為在北京高速公路上的測試做準備。
傳統汽車廠商也在研究全自動無人駕駛汽車
福特公司已經獲得加州的「自動車輛駕駛許可」，計畫從2016年開始在加州道路上測試無人駕駛汽車。在2014年的美國國際消費電子展（ces）上，賓士公司展示了f015 luxury in motion
概念原型車。除了網際網路公司與汽車廠商以外，國內外許多高校也有對於無人駕駛汽車的研發專案組。如今，無人駕駛汽車已成為乙個研究熱門領域。
無人駕駛汽車將率先在服務領域投入使用
無人駕駛汽車將率先在物流、公共運輸等領域投入使用，主要原因是安全可靠性更強、經濟社會效益更為可觀。因為無人駕駛汽車在物流、公共運輸等領域的應用是一種特定規劃路徑下的應用。在固定環境下的無人駕駛，通過反覆測試毫無疑問可以極大地降低智慧型演算法的不穩定性，並且無人駕駛汽車在特定路線的行駛方便**出台相應法規進行監管，甚至可以「參考公交車專用車道」，提供「無人車專用車道」。
同時，服務領域對於成本的承受能力更強，無人駕駛汽車可以全天候24小時開展工作，服務場合「機器代人」的效應可能還要高於工業環境（駕駛員每天可駛車時段比工廠員工的勞動時間更短）。
感知輸入系統、計算處理系統是無人駕駛技術的關鍵
在給定路線規劃後，無人駕駛汽車正常的工作流程是：首先，感知輸入系統能夠「看到」周圍物體，掌握它們的大小、距離、執行方向，計算處理系統根據這些資訊通過演算法計算出最佳反應，將電訊號傳達給控制系統從而正常行駛，行駛過程中，汽車訊號系統再將自身的下一步意圖以清晰可見的形式表現出來。
以谷歌無人駕駛汽車為例，裝載了以下智慧型裝置：
安裝在車頂的3d雷射雷達，可以構建周邊環境的空間模型。谷歌無人駕駛汽車裝載了velodyne公司的雷射雷達感測器。該雷射雷達能發出64道雷射光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。
該雷射的強度比較高，能計算出 200公尺範圍內物體的距離，並藉此建立出三維環境圖形。
前置高速相機，可以清晰有效辨別事物。車頭上安裝的相機可以更好地幫助汽車識別眼前的物體，包括行人、其他車輛等等。這個相機可以實現識別交通標誌和訊號。
比如說前車的轉向燈開啟時，谷歌汽車可以相應地做出反應。還有各種的限速、單行道、雙行道和行人路標示等等，這些都可以通過谷歌相應的軟體進行解讀。
安裝在前後保險槓的標準車載雷達，不受天氣光照影響，是行駛安全的有力保障。 谷歌無人駕駛汽車的前後保險槓上面一共安裝了四個公釐波雷達，這是自適應巡航控制系統的一部分，可以保證谷歌的無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持 2-4 秒的安全反應距離，具體設定根據車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
高精度gps，定位車身，規劃路線。無人駕駛汽車充分利用gps技術定位自己的位置，然後利用谷歌地圖，可以實現最優化的路徑規劃。但是，由於天氣等因素的影響，gps的精度一般在幾公尺的量級上，並不能達到足夠的精準。
為了實現定位的準確，谷歌需要將定位資料和前面收集到的實時資料進行綜合，車子不斷前進，車內的實時地圖也會根據新情況進行更新，從而顯示更加精確的地圖。
安裝在底部的超聲感測器，保證車身不發生偏離。後輪上的超聲感測器有利於保持汽車在一定的軌道上執行，不至於跑偏。同時在遇到需要倒車的情況時，這些超聲感測器還能快速測算後方物體或牆體的距離。
還能幫助汽車在狹窄的車位中實現停靠。
安裝在車輪的轉速編碼器，獲取車輛自身的速度方向資訊。轉速編碼器用來採集車輪的實時轉速，以獲取無人駕駛汽車的時速、車輪轉速、角速度以及慣性等自身速度資訊。
未來25年無人駕駛汽車發展時間表
2017年 奧迪a8實現無人駕駛
奧迪公司產品與技術推廣主管stefan moser此前宣布，下一代奧迪a8豪華轎車將實現完全自動駕駛。
2018年 谷歌無人駕駛汽車上市
谷歌創始人謝爾蓋·布林曾明確表示，公司將於2018年推出無人駕駛汽車。2012年，在谷歌總部舉行的加州自動駕駛汽車法案簽署儀式上，布林陳述了谷歌將無人駕駛汽車推向市場的計畫。他表示，13年，谷歌將首先在員工當中推廣無人駕駛汽車，而無人駕駛汽車走向市場應該不出5年。
2018年 第一輛完全自動駕駛的特斯拉誕生，預計於2021年得到相關法律許可
特斯拉創始人埃隆·馬斯克在接受丹麥報紙borsen的採訪時表示，完全自動駕駛的特斯拉將於2年後誕生。不過，馬斯克認為，雖然在技術層面上，新車於2018年即可推出，但考慮到要得到相關法律許可，可能還要延後1-3年。
2020年 第一輛能上高速的豐田無人駕駛汽車上市
豐田終於開始拋棄長久以來不做無人駕駛車的執念，已計畫在2020年前推出其第一款能夠上高速行駛的無人駕駛汽車。
2020年 日產推出無需3d地圖的無人駕駛汽車
日產汽車加州總部執行副總裁andy palmer此前宣布，日產汽車將在2020年為消費者帶來完全自動駕駛的汽車，這批汽車將可以在城市中行駛。palmer稱，與谷歌無人駕駛車不同的是，他們的汽車無需搭載3d地圖。
2023年 真正的無人駕駛體驗成真
特斯拉ceo埃隆·馬斯克預計：「5-6年內，真正的無人駕駛體驗將會實現，人們真的可以坐到車裡，睡上一覺，然後睜開眼，目的地就到了。」不過，他依然強調，無人駕駛得到法律許可可能還需要2-3年。
2024年 捷豹和路虎推出完全自動駕駛汽車
在2014年的巴黎車展上，捷達路虎的研發與技術主管wolfgang epple在談及無人駕駛技術時說：「捷達和路虎將在10年內實現。」
2025年 德國大陸集團推出無人駕駛汽車
汽車製造商大陸集團此前宣布，實現自動駕駛是該公司長期戰略的核心。公司已經成立了專攻「高階駕駛員輔助系統」的業務部門，計畫於2025年推出全自動駕駛汽車。
2025年 沒有方向盤的無人駕駛汽車上市
戴姆勒董事長dieter zetsche**，完全不需要人類干預、甚至是沒有方向盤的的全自動駕駛汽車，將於2025年上市。
2025年 無人駕駛汽車將在世界範圍內普及
美國交通部長在2015法蘭克福車展上說，他預計無人駕駛汽車將於10年內在全世界普及開來。
2028-2032年 無人駕駛汽車將在美國公路上成為常態
在美國汽車工程師協會的一次會議上，保險資訊機構（insurance information institute）總裁robert hartwig預計，無人駕駛汽車要在美國公路上成為常態，大概還需要15-20年的時間。
2030年 uber車將替換成無人駕駛汽車
uber ceo特拉維斯·卡蘭尼克此前在一條推特中暗示，他希望uber車能在2030前全部替換成無人駕駛汽車。這樣一來，專車服務將無處不在，**也會全面下降，汽車所有權將變得可有可無。
2040年 全球75%的汽車都將是無人駕駛汽車
電氣電子工程師學會（ieee）的專家預計，無人駕駛汽車將成為最可行的智慧型交通工具，到2040年，全球75%的汽車都將被無人駕駛汽車取代。
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