1樓：匿名使用者
先看要用位置環還是速度環還是力矩環了，位置環只能夠接受脈衝，所以要設定電子齒輪比，然後脈衝輸入埠等，設定好之後，三種模式用法都一樣了：設定剛性、自動或者整定引數，然後一般就夠用啦。
2樓：匿名使用者
先會程式設計哦，再設定引數。
3樓：用u戶名
就是伺服反饋編碼器呀。
伺服電機零位，也就是磁極原點，如果編碼器的零位與伺服電機的磁極原點沒有對齊或重合，就出現零位不准或零位漂移，伺服電機執行中會出現飛車、過流、過載、跑位、無力、抖動、發燙、輸出不平衡等故障現象。
這需要進行專業的零位除錯，以實現伺服系統的正常運轉。
4樓：手攜清風
伺服電機是通過伺服驅動器來控制的，不能直接調伺服電機。
伺服面板有6個led數碼管顯示器和4個按鍵組成，用來顯示各種狀態，設定引數等。
杭州貝格達自動化技術****資深工程師。
伺服驅動器怎麼調才能使伺服電機執行
5樓：陳正星好運來
伺服驅動器引數設定步驟。
在自動化裝置中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈衝來控制伺服電機執行，脈衝數對應轉的角度，脈衝頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當乙個新的系統，引數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，然後設定速度增益和速度積分時間，確保在低速執行時連續，位置精度受控即可。
1、位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。
但數值太大可能會引起振盪或超調。引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪。
不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%
3、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設定值越大，增益越高，剛度越大。
引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較大的值。
4、速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設定值越小，積分速度越快。
引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較小的值。
5、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。
如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。
如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
伺服驅動器怎麼設定_伺服驅動器引數設定步驟（kndsd100詳解）
6、最大輸出轉矩設定：設定伺服驅動器的內部轉矩限制值。設定值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成範圍設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。
本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 on，否則為off。
伺服電機的除錯步驟有哪些
6樓：哈哈哈哈哈哈
採購來的伺服驅動器+電機在裝入機械裝置前應先進行通電測試，把進線與出線正確連線，上電，檢視有無報警，點動檢視工作方式（正、反轉與順、逆時針的關係），接入控制器檢視脈衝或通訊控制是否正常。準備完畢把伺服裝入機械裝置，進行低速試運轉，檢視除錯啟動停止是否穩定等。如果不穩定則相應的除錯驅動器引數（電子齒輪比、積分時間、位置環、速度環、慣量等引數）。
7樓：濟寧鈦浩機械****
伺服電機的調製方法：
1、初始化引數。
在接線之前，先初始化引數。
在控制卡上：選好控制方式；將pid引數清零；讓控制卡上電時預設使能訊號關閉；將此狀態儲存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設定控制方式；設定使能由外部控制；編碼器訊號輸出的齒輪比；設定控制訊號與電機轉速的比例關係。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9v的控制電壓。
比如，山洋是設定1v電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個引數設定為111。
2、接線。將控制卡斷電，連線控制卡與伺服之間的訊號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能訊號線、伺服輸出的編碼器訊號線。
複查接線沒有錯誤後，電機和控制卡（以及pc）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕鬆轉動，如果不是這樣，檢查使能訊號的設定與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器訊號的接線和設定。
3、試方向。
對於乙個閉環控制系統，如果反饋訊號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡開啟伺服的使能訊號。這是伺服應該以乙個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或引數。使用這個指令或引數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（引數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的引數設定。
確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1v以下。
如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的引數，使其一致。
4、抑制零漂。
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的引數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制。
再次通過控制卡將伺服使能訊號放開，在控制卡上輸入乙個較小的比例增益，至於多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能訊號開啟。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環引數。
伺服電機零點調整，怎麼調
8樓：濟南科亞電子科技****
我覺得這個問題不能夠一概而論，要看你的伺服電機後面的編碼器碼盤型別、伺服驅動器功能等等。我認為哪怕就是你在拆編碼器時做好標記，然後重新安裝上去，對有些編碼器來說，重新安裝後原點也不一定就正確。有必要重新進行零點調整。
這時候我建議你問具體的廠商，他們會給你答覆的。比如我們公司生產的伺服電機，就需要重新調整零點。
伺服電機 pid引數 調整？
9樓：無爭
嗨，哥們。我深知你的苦衷，parker驅動器是個好東西，就是說明書和服務太爛了，同情乙個先。
這個東西我用過，細說起來太複雜了，還要依靠經驗。如果指標要求一般的話，我推薦你按照文件《c3_描述的步驟進行除錯吧。
如果要求苛刻，那不得不嘗試調整那幾十個引數了，摸索規律和經驗。
在除錯前要把電機引數盡可能配置好，如果是標準電機，電機庫中自帶引數，你在軟體中選擇相應電機就可以了，如果是非標電機，按照電機配置嚮導設定引數。
系統慣量如果能計算準確可直接輸入，否則使用軟體的自識別功能。
除錯時，要根據系統雜訊情況，曲線顯示情況進行狀態判斷（超調？過阻尼？振盪？）
基本原則是。
1、聽不到明顯雜訊，位置、速度、電流曲線無明顯超調。
2、先把位置剛度調低，然後除錯速度剛度，讓速度環盡可能響應快，但是要留有穩定餘量，不要調到極限。然後再增加位置環剛度。
如果追求高速度精度，盡量把速度環剛度提高，如果最求高位置精度，也可以適當降低速度剛度，增加位置剛度。。。
阻尼，濾波器等需要依據除錯情況調整，給不出具體辦法。濾波器先不用考慮，用預設值，系統調不出來時如果發現訊號有明顯雜訊，可以調整濾波器。
伺服電機需要調什麼引數?
10樓：匿名使用者
一般需要設定驅動器電子齒輪比，控制模式，自動優化。
11樓：春天掉落的松子
有沒有上位機？沒有的話就有很多引數要設定，可以看你用的驅動手冊。
請問伺服電機的工作原理，伺服電機的工作原理？
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伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 參考資料 請自覺遵守知道問答原則，凡參與作弊者必定受會到懲治，嚴重者甚至將封其ip，...