伺服電機與普通電機的區別

時間 2022-03-17 09:30:57

1樓:雨說情感

一、定義不同

普通電機是我們平時間的比較多的電機,電動玩具,刮鬍刀等裡面都有。這種電機有轉速過快,扭力過小的特點,一般只有兩個引腳,用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來,然後電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉。

伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝。

這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

二、伺服電機維修試機需要專用裝置,而普通電機不需要

由於伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。

通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。

三、伺服電機故障型別遠多於普通電機

普通電機由於結構簡單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線等處理,對於電子維修要求為0;而伺服電機除了這些以外,編碼器故障也需要處理,訊號衰減,通訊中斷,速度不穩定,丟脈衝通常都和編碼器電路板電子元件,ic片有關,必須具備電子維修技能才可以處理。

2樓:卞長雋

1、伺服電機原理

伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

2、伺服電機的特點是:速度,位置精度非常準確;起動轉矩大;執行範圍較廣;無自轉現象。

3、伺服電機主要用於數字控制系統,以及對控制精度要求很高的場合。

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