1樓：廉暄嫣
機械人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成。
執行機構即機械人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機械人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機械人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。出於擬人化的考慮，常將機械人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機械人）等。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令訊號，借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號，輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置的作用是實時檢測機械人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部資訊感測器，用於檢測機械人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。
另一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機械人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機械人具有某種「感覺」，向智慧型化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路，從而將大大提高機械人的工作精度。
控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機械人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應乙個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。
根據作業任務要求的不同，機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
2樓：漫步流年
首先你要學習機械傳動方面的知識，另外還有液壓控制理論，電子訊號測試技術基礎，電工學等基本課程，同時你最好也學學機械設計方面的知識，因為製作機械人有很多零件不是市場上能買到的，你必須自己設計並製作。目前機械人方面最有前途的是工廠生產自動化，你需要自己設計乙個機械人，自己程式設計序，使其自己能夠按照人們的要求進行作業。對了，你還要學習程式設計課程。
3樓：匿名使用者
先學習電子電路，再學習機械傳動。實用機器以空難搜救最有用吧
世界有什麼機械人？急，急，急，急！！！！！！
4樓：匿名使用者
古代機械人 機械人一詞的出現和世界上第一台工業機械人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機械人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機械人。 春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過乙隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧型。 西元前2世紀，亞歷山卓時代的古希臘人發明了最原始的機械人——自動機。
它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一裡，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了乙隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排洩。
瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘錶匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。
它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一公尺的巨型玩具。現在保留下來的最早的機械人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裡的少女玩偶，它製作於二百年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏**，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧型。
19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。
進入20世紀後，機械人的研究與開發得到了更多人的關心與支援，一些適用化的機械人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第乙個機械人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是乙個電動機械人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機械人不能走動。1959年第一台工業機械人（可程式設計、圓座標）在美國誕生，開創了機械人發展的新紀元。
現代機械人 現代機械人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低**的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控工具機的誕生。
與數控工具機相關的控制、機械零件的研究又為機械人的開發奠定了基礎。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機械人的概念，並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機械人的關節，利用人手對機械人進行動作示教，機械人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機械人。
現有的機械人差不多都採用這種控制方式。 作為機械人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國amf公司推出的「verstran」和unimation公司推出的「unimate」。這些工業機械人的控制方式與數控工具機大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。
1965年，mit的roborts演示了第乙個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機械人系統。 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機械人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機械人學術會議。
1970年以後，機械人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·公尺拉轉殖公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機械人，它是液壓驅動的，能提公升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機械人元年」。
隨後，工業機械人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機械人王國的美稱」。 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機械人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機械人和機械人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機械人概念的延伸。
80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智慧型機械人，這是乙個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機械人技術的研究和應用，而且又賦予了機械人技術向深廣發展的巨大空間，水下機械人、空間機械人、空中機械人、地面機械人、微小型機械人等各種用途的機械人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機械人的技術（如感測技術、智慧型技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機械人化機器。
當前與資訊科技的互動和融合又產生了「軟體機械人」、「網路機械人」的名稱，這也說明了機械人所具有的創新活力。
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5樓：山海軒
機械人機械人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
執行機構
即機械人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為機械人高科技產物(18張)關節，關節個數通常即為機械人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機械人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。出於擬人化的考慮，常將機械人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機械人）等。
驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令訊號，借助於動力元件使機械人進行動作。它輸入的是電訊號，輸出的是線、角位移量。機械人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。
檢測裝置的作用
是實時檢測機械人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機械人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部資訊感測器，用於檢測機械人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。
一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機械人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機械人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機械人具有某種「感覺」，向智慧型化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成乙個大的反饋迴路，從而將大大提高機械人的工作精度。
控制系統有兩種方式
一種是集中式控制，即機械人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機械人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機械人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應乙個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同，機械人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
世界上有什麼機械人，這些機械人會做些什麼
家務型機械人 能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。中科院深圳先進技術研究院研製的管家機械人 操作型機械人 能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。程式控制型機械人 按預先要求的順序及條件，依次控制機械人的機械動作。示教再現型機械人 通過引導或其它方式，先...
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機器跟機械人有什麼區別，人工智慧和機械人有什麼區別
機械人按iso 8373定義為 位置可以固定或移動，能夠實現自動控制 可重複 程式設計 多功能多用處 末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可程式設計的 工業自動化裝置。這裡自由度就是指可運動或轉動的軸。工業機械人按其結構 形式及程式設計座標系主要分類為關節型機械人 移動機械人 水下機械人和直角...
電銷機械人有什麼功能，電銷機械人的有什麼功能？
目前已經有很多的行業開始是用電銷機械人，比如未來雲雷霆電銷機械人涉及到網路電商，金融 房地產 電商 廣告 汽車 保險 教育等十幾個行業領域。電銷機械人的功能 1.自動撥打 客戶資料一鍵批量匯入，隨心設定自動撥打引數2.智慧型溝通 真人語音互動，專業業務解答，主動引導銷售過程3.自動記錄 聯絡歷史，識...
高速併聯機械人有什麼特點，併聯機械人的特點
無累積誤差，重複定位精度較高 驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，剛度大，自重負荷比小，動態效能好 結構緊湊，剛度高，承載能力強 完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性 工作空間較小 超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。併聯機械人的應用領域 食品 電子 化工 包裝等行業的...