1樓：科學普及交流
無累積誤差，重複定位精度較高;
驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，剛度大，自重負荷比小，動態效能好;
結構緊湊，剛度高，承載能力強;
完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性;
工作空間較小;
超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。
併聯機械人的應用領域：
食品、電子、化工、包裝等行業的分揀、搬運、裝箱等。
金屬切削加工。
類銑床、磨床鑽床或點焊機、切割機。
測量機，用來作為其他機構的誤差補償器。
生物醫學工程中的細胞操作機械人、可實現細胞的注射和分割，微外科手術機械人等。
併聯機械人還廣泛應用於軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰鬥機的向量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等。
2樓：匿名使用者
簡單點說，串聯機械人就像人的乙個手拿東西，而併聯機械人就相當於兩個手一起端東西。
串聯機械人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用於很多領域，如各種工具機，裝配車間等。
併聯機械人的研究與串聯機械人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。但由於併聯機械人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機械人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。
比如運動模擬器，delta機械人等。
上面只說了併聯機械人與串聯機械人的優點，缺點就不用說了，一方的優點正是另一方的不足，兩者是互補的，有不同的適用領域。
3樓：
因為我只了解阿童木機械人，所以就只能以阿童木機械人為例了，但是應該所有的併聯機械人特點都是相近的。
特點：1. 無累積誤差，重複定位精度較高;
2. 驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，剛度大，自重負荷比小，動態效能好;
3. 結構緊湊，剛度高，承載能力強;
4. 完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性;
5. 工作空間較小;
6. 超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。
併聯機械人的特點
4樓：
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
（6）適合快速挑選和放置用於物品包裝的機械人iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤
軟硬體的模組化結構，方便安裝與除錯
使用壽命長，操作簡單，最少佈線，最小占地空間可用在大型輸送機系統上多機械人配置
地成本維護，通過網路可以遠端監控維護
智慧型化、多角度視覺控制
根據這些特點，併聯機械人在需要高剛度、高精 度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用博力實機械人在這些方面做得比較好，畢竟是德國進口的機械人。
5樓：齊文波先生
簡單點說，串聯機械人就像人的乙個手拿東西，而併聯機械人就相當於兩個手一起端東西。串聯機械人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用於很多領域，如各種工具機，裝配車間等。併聯機械人的研究與串聯機械人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。
但由於併聯機械人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機械人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機械人等。
上面只說了併聯機械人與串聯機械人的優點，缺點就不用說了，一方的優點正是另一方的不足，兩者是互補的，有不同的適用領域。
併聯機械人的特點是什麼?
6樓：
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
（6）適合快速挑選和放置用於物品包裝的機械人iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤
軟硬體的模組化結構，方便安裝與除錯
使用壽命長，操作簡單，最少佈線，最小占地空間可用在大型輸送機系統上多機械人配置
地成本維護，通過網路可以遠端監控維護
智慧型化、多角度視覺控制
根據這些特點，併聯機械人在需要高剛度、高精 度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用博力實機械人在這些方面做得比較好，畢竟是德國進口的機械人。
7樓：印度洋海嘯警報
適合快速挑選和放置用於物品包裝的機械人 iso夾具介面方便使用複雜的夾具或吸盤軟硬體的模組化結構，方便安裝與除錯使用壽命長，操作簡單，最少佈線，最小占地空間可用在大型輸送機系統上多機械人配置地成本維護，通過網路可以遠端監控維護智慧型化、多角度視覺控制使用過blizx(博力實)併聯機械人，都具有這些有點
8樓：緯駒賓摘
併聯機械人的特點有（1）無累積 、誤差， 精度較高；（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性；例如：我們公司之前用過博力實併聯機械人，他們是德國進口的，價效比很高。
併聯機械人與串聯機械人相比的優缺點？
9樓：天晴電子玩家
1、簡單點說，串聯機械人就像人的乙個手拿東西，而併聯機械人就相當於兩個手一起端東西。
2、串聯機械人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用於很多領域，如各種工具機，裝配車間等。
3、併聯機械人的研究與串聯機械人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。
4、併聯機械人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機械人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機械人等。
什麼是併聯機械人
10樓：匿名使用者
併聯機械人和傳統工業用串聯機械人在哲學上呈對立統一的關係，和串聯機械人相比較，併聯機械人具有以下特點：
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
根據這些特點，併聯機械人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用
什麼是併聯機械人？
11樓：燒唇揖煙
併聯機械人是一種併聯機構，可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連線，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以併聯方式驅動的一種閉環機構。而併聯機械人為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連線，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以併聯方式驅動的一種閉環機構。
併聯機械人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機械人一起構成工業機械人的重要部分。應用在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著併聯機械人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機械人需求增長的新生力量。
就目前國內來說併聯機械人做到的比較好的就是上海博力實做的還很不錯，售後服務也很好，安全可靠，***，畢竟是德國進口的裝置，質量穩定性好**也比其他外國公司的優惠，價效比很高。
12樓：匿名使用者
六軸併聯機械人簡介：
六軸併聯機械人具有靈活性強、精度高、剛性強等特點，具有6個自由度，具備手動拖拽示教功能，並支援視覺識別功能。滿足大多數精密度高的複雜作業，應用於裝配、組裝、搬運、上下料、分揀、打磨、雕刻等領域kate004。
13樓：匿名使用者
併聯機械人和傳統工業用串聯機械人在 哲學上呈對立統一的關係，和串聯機械人相比較，併聯機械人具有以下特點：
（1）無累積 誤差， 精度較高；
（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的併聯機構具有較好的各向同性；