1樓：匿名使用者
本人從事工業機械人開發多年，這個問題很含糊，按量產說，六關節普通工業機械人，10kg型約現成本六至八萬，載重量大小與精度高低決定總價。
研發一台機械人（即由零開始做機器），載重量大小、精度高低、效能強弱與技術厚薄等決定研發成本，通常小型六節普通級約五十萬能成。
總之工業機械人現在國內還不算是個成熟產品，各種因素是相互制約的，這個回答僅供參考。
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機械人各關節，國內商家均進軍機械人而機械人主要零件減速器沒人研發，減速器抄板臨摹者多，徑差子減速器敢為人領軍研發。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
製造啊？那沒什麼錢，關鍵是研發技術的錢！
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