1樓：匿名使用者
你看看plc的輸出上電狀態，這個可以設定高低電平來修改過來的。
2樓：魔法師助手
1是你的程式問題，2是你私服設定問題，你沒設定上電急馳。
3樓：匿名使用者
是什麼樣的的上電就動作呢？
首先，驅動器在準備好，未發生報警，ready有輸出，並且伺服加上使能（s-on＝1）時，給驅動器脈衝訊號，才能驅動電機旋轉。所以你要檢查你的plc程式。
其次，當伺服驅動器在速度模工時，只要在驅動器加上使能，就會驅動電機以給定的模擬電壓值對應的速度旋轉。看看你的驅動器是不是在速度模式工作。
還有，你如果驅動的是豎直運動的負載，而且負載比較重，檢查你伺服加使能，與電機抱閘釋放的時序。因為如果在驅動加使能之前放開了抱閘，負載由於重力會自然下落。
伺服驅動能控制電機動作plc控制時不動
4樓：匿名使用者
plc給伺服脈衝不對，看看plc是不是電晶體的。
5樓：網友
應該是plc的電晶體輸出壞了，或則plc和驅動的連線線壞了。可以先替換連線線，再檢查輸出口進行故障排查。
6樓：匿名使用者
把你的伺服電機驅動器和plc型號說出來才能有辦法。
7樓：化意智
1、引數設定沒設全；2、接線有問題。不知道你用的什麼伺服。
台達plc和邁信ep100伺服驅動器怎樣連線才能使電機正反轉執行呀？
8樓：匿名使用者
按照伺服說明書，一步乙個腳印，和變頻器一樣用的，只不過需要你的脈衝訊號（plc要電晶體輸出），最最關鍵是你的引數要設對。
plc控制伺服電機脈衝數有問題怎麼辦？
9樓：
首先，抄檢查程式有沒有問題，會不bai會多發脈衝數du。因為plc的掃瞄週期是變化的，所以你的zhi脈衝數多出來的那部分也dao不一定。
其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常傳送與接收。我們現場曾經看到：
乙個繼電器控制220v馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：
1，plc輸出到伺服驅動器的脈衝線採用遮蔽雙絞線；
2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和plc；
3，增加脈衝輸出頻率，減小干擾的可能。
10樓：匿名使用者
你這個問題屬於信bai號傳輸受du到干擾， 在其他方法解決不zhi
了的情況下請嘗試dao如下方法：首先。
專在上位機plc電源側串接乙個屬3a emi濾波器，再把plc到驅動器的脈衝加方向的訊號線，改成差分接法。100%一次解決ok.實踐出來的，目前可能只有這個辦法了，呵呵希望能幫到你。
11樓：再見雨人
同樣的問題我也遇見過，多半是干擾引起的。
如果你plc輸出到驅動器的線已經採用遮蔽雙絞線，可以調整伺服驅動器接受脈衝的寬度就可以了。
12樓：匿名使用者
首先你要讓伺服一上電就處於run執行狀態，很多人忽略這點就會出現你說的情況，然後另外一種可能是引數沒有優化，比如剛性沒有設定好。
13樓：鑽石眼淚
可能是干擾問題，這個問題需要搭接地。
plc怎麼連線和控制伺服電機
14樓：禾鳥
通過專用的資料線，可以將plc和控制伺。
服電機有機的聯絡起來，構成一套比較完整的回。
伺服驅動器的響應速度，轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。
對運動中的動態效能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。
控制器本身的運算速度很慢就用位置方式控制。控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率。更好的上位控制器還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開。
15樓：小灰馬
一、觸控螢幕、plc、伺服控制器、伺服電機之間的連線順序如下：
通過專用的資料線，就可以將他們有機的聯絡起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。
二、關於觸控螢幕：
觸控螢幕（touch screen）又稱為「觸控螢幕」、「觸控面板」，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了螢幕上的圖形按鈕時，螢幕上的觸覺反饋系統可根據預先程式設計的程式驅動各種鏈結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，並借由液晶顯示畫面製造出生動的影音效果。
三、關於plc
plc：可程式設計邏輯控制器，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。
四、關於伺服驅動器。
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
五、關於伺服電機：
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
16樓：濟南科亞電子科技****
你好，plc控制伺來服電機呢不是直接自控制的，其實是plc發出脈衝或控制訊號控制伺服驅動器，由伺服驅動器來驅動伺服電機。plc不具備驅動電機的能力，不能提供那麼高的電壓和電流，它只能驅動控制器的控制訊號。和發出可調的高頻脈衝。
17樓：匿名使用者
伺服電機和驅動器之間是閉環，但plc控制伺服驅動器的時候基本上是開環控制，plc只發脈衝給伺服驅動器，而不用反饋的。
18樓：匿名使用者
plc一般不會直接接伺服。
電機，而是先接伺服驅動器，由伺服驅動器去控制電機，具體版要幾根線就要看。
權你的伺服電機和驅動器是什麼樣的了，這些說明書上都有，上位機是指控制級的上一級，比如由工控機去控制plc，那麼工控機就是上位機，有plc控制驅動器那麼plc就是上位機。
19樓：巴西豬肉
拿 三菱的系統來講 plc不直copy接連線電機 而是控制bai線du和訊號線到伺服zhi控制器 具體控制電機全部靠伺服控制器 plc只是感應dao訊號 作為乙個cpu形式存在的 伺服需要專門的軟體進行設定除錯 基本與plc是分開的 上位機簡單講就是觸控螢幕嘛 裡面又分了很多種類及東東 監控及設定來用的 幾根線不一定 不同裝置 不同連線 總之plc只是首發指令 控制伺服控制器讓電機動作 大體框架這樣子。。。
20樓：匿名使用者
回里有詳細介紹安川伺服答控制器的使用。如果你用位置控制就需要或輸出pto高速脈衝，要是速度控制就用模擬量輸出。
21樓：向plc學習
用plsy k1000 k1000 y0指令，你輸ld x0
out y2
ld x0or x2
plsy k1000 k1000 y0
end試下就bai知道了，不能畫梯du
形圖，所以用指zhi令了。
接線用dao位內建控制方式，可容以分內部電源和外部電源控制詳細可以到崑山中宇工控plc培訓了解一下，我也剛報名學了點皮毛記得幫我加分哦，謝謝。
22樓：匿名使用者
plc到驅動器就1根控制線（反饋線也在這裡面）plc到電機沒有線。
所謂的全閉環控制回，是指答plc傳送脈衝給驅動器，驅動器給電機電，電機轉動，編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器計算位置偏差，達到0的時候認為位置定位完成。
電機反饋的訊號不是電機直接給plc的，是由驅動反饋回plc的，plc會檢測傳送出去的脈衝數，再檢測電機反饋給驅動器的脈衝數，若一致，完成；不一致，補償；偏差過大，報警。
plc怎麼控制伺服電機的速度？
23樓：竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式，用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定乙個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃瞄，不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃瞄，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃瞄，在每次掃瞄過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
24樓：答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的，用物理方式傳送脈衝，也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式，一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如profibus-dp canopen，mechatrolink-ii，ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的。
25樓：貓頭鷹
有多種方式，可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行，也可以用速度控制模式，用plc輸出乙個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定乙個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
26樓：哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快。
27樓：匿名使用者
什麼plc，有的plc有伺服指令**的。
用邁信伺服驅動器怎樣對伺服電機調零
28樓：宇宙怪人
我知道以邁信ep100為例。
控制方式pa4-4 確認返回。
按住co三秒 顯示當前零位偏差線數。
轉到編碼器卡軸槽 符合到要求的零位 先緊固編碼器中心固定螺絲後在緊固編碼器固定片螺絲ok
29樓：天下有情
驅動器功率大於電機，不用改引數！直接接上，調一下增益這些就ok
30樓：網友
我也想知道，不會 幫不了你。
如何用plc控制電機同步，如何用PLC控制電機同步？
需要加其它的東西，如果只是同步可以用同步卡來實現 如果用plc就要加變頻器和旋轉編碼器。原理是 旋轉編碼器與電機同軸，電機旋轉時，編碼器發給plc高速脈衝。這樣兩個電機旋轉的脈衝數就不同，然後plc經過比較 計算。通過變頻器來調整。這樣就行程了乙個閉環控制。用迴圈左移或者迴圈右移 什麼意思，問題不清...
什麼叫PLC控制器，什麼是plc控制系統
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