誰能用比較通俗的語言講解下PID控制

時間 2022-12-11 10:25:38

1樓:匿名使用者

引數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例後積分,最後再把微分加,曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回覆慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振盪頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢。微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高後低4比1,一看二調多分析,調節質量不會低。

2樓:匿名使用者

我試著通過淋浴的溫度控制解釋一下。

當覺得水溫低的時候,稍微開啟一下熱水。轉動的閥門開度與溫度的比值關係,可以考慮為比例項的係數(放大係數的倒數)。

由於從閥門到管路出口比較長,溫度不能馬上轉變過來。為了克服這個管路長度,可以通過將閥門迅速多開大一些,再關回到希望的閥門位置。那麼,這個多開的部分,就是微分項係數部分。

多開的大小與管路長度成比例。

由於閥門不夠靈活,要麼閥門開過位置,要麼開不到位,溫度總是不合適,那麼高,要麼低(靜差)。可以通過不停地開和關閥門達到希望的溫度的方法,這個開和關的比例,就可以考慮為積分項係數。

如果解釋的不對,請朋友們糾正。

誰能用比較通俗的語言講一下pid的?最好能有**形式來說明。謝謝了。

3樓:匿名使用者

我個人理解 就是程序的乙個類似於編號之類的東西。

玩c的 還是建議看看系統原理 微機原理之類的書或者資料。

誰能用比較通俗的語言講一下pid的演算法的思想?

4樓:辯者

pid演算法就是在給你講了一大堆自動控制理論以後,告訴你現實生活中控制物件的數學模型是很難建立的,大家根據經驗和一定的數學計算發現了一種控制演算法可以很好的滿足要求,這種控制演算法由三個部分組成:乙個是比例相(p),乙個是積分相(i),乙個是微分相(d)。這三項的作用不同,舉個例子,現在有一池子水,水池底開了乙個洞,這個洞每秒鐘排水為x,你現在要控制水龍頭向池子裡注水以保持水是滿的。

先看比例相,如果只有比例相,y=p*x,你會發現水最多不會減少,永遠不會回到滿的狀態(術語叫存在靜差),為了消除淨差就要有積分項,因為積分可以反映以前的狀態(為什麼可以?不是吧,翻翻高等數學吧,電路分析電容引數的計算也會有所啟發)。這時候你會發現池子裡的水會滿出來很多又漏下去(超調量),這就要引入微分相縮小淨差迅速穩定輸出。

因為微分能夠反映將來趨勢。夠通俗了吧。

求助:做課程設計--溫控爐,pid控制部分怎麼也搞不懂,求c語言示例程式,謝謝了 10

5樓:1820753869嘛

我。 這就是給您做的,pid就是模糊控制,不斷更新的。

6樓:網友

課程後設計的。

要求的是。

誰能通俗的講解下viterbi演算法

誰能通俗的解釋一下什麼是pid控制

7樓:匿名使用者

當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。

測量關鍵的是被控變數的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應,執行調節控制。在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。

pid控制器(比例-積分-微分控制器)是乙個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件,由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較後,如何才能更好地糾正系統。

pid(比例(proportion)、積分(integral)、導數(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統模型等先決條件,因而成為應用最為廣泛的控制器。

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