同步電機為什么不能直流制動,同步電機為什麼不能直流制動

時間 2022-12-05 07:15:42

1樓:雷天羽

第一,存在乙個主動旋轉的磁場。

第二,存在乙個被這個主動旋轉的磁場驅動的磁場。

一般來說,旋轉磁場來自定子繞組,三相交流電源自然的形成了乙個旋轉磁場。

同步電機和非同步電機的區別就在於轉子磁場的**。

同步電機需要乙個勵磁電源,或者永磁體,這樣轉子始終存在乙個可以被定子提供的旋轉磁場驅動的磁場。只要制動轉矩合理,最終轉子的轉速總能達到定子中旋轉磁場的轉速,也就是同步轉速。這樣的電機,就是同步電機。

非同步電機則比較簡單。轉子的磁場來自定子繞組提供的旋轉磁場切割轉子中導體所產生的電流。換一種說法,就是來自定子的旋轉磁場切割轉子導體的產生的感應電流產生了基於轉子的第二個磁場,轉子則由於兩個磁場的相互作用而轉動。

轉子和旋轉磁場的速度差越大,轉子電流就越大,2個磁場的作用就越強烈。隨著轉速的提高,轉子電流越來越小,但是絕不能沒有。這就造成了,轉子轉速必須和同步轉速有一定的差值,來維持旋轉磁場切割轉子導體。

以維持轉子的持續轉動。這個轉速的差,與同步轉速的比值就是轉差率。非同步電機轉速永遠達不到同步轉速,所以叫非同步電機。

2樓:匿名使用者

同步電動機轉子是乙個旋轉的磁極,當定子中通入直流電時,將產生乙個固定不動的磁場,此不動的磁場無法與高速旋轉的轉子磁場相互作用,它們之間就無法產生恆定的制動力矩,所以不能直流制動。

如何讓直流電機剎車

3樓:匿名使用者

斷電即停,目前用的最多的方法就是安裝乙個制動器(也叫剎車)。

制動器失電制動,可使電機馬上停止轉動。

能耗制動和短接制動是達不到斷電即停這種效果的,電機仍然會轉動一會兒,只是停轉的時間變短而已。

4樓:

直流電機制動有很多種方法,如機械法、短接法、反接法等。

建議用短接法,就是電機脫離電源後立即將電機的2條引線短接即可。

工作原理是,直流電機脫離電源後,由於慣性作用使其工作於發電狀態。短接引線相當於發電機出線短路形成很大的電流,消耗掉能量,電機很快就會停下來。所以,這種制動方法也叫耗能制動。

直流無刷電機怎麼制動

5樓:匿名使用者

直流無刷電機減速及快速制動

我們的系統要求電機不但能夠快速制動,而且要求能夠準確停止指定霍爾位置下(定位)。它是採用電機自身的霍爾進行定位。老產品是依靠電機外部圈數定位開關進行定位的方法。

霍爾定位法在電機旋轉一圈最少可以分十二個定位點,比以前產品定位密度提高12倍。可以在完全相同的驅動系統中,顯示多達15個畫幅。

畫布纏繞在滾筒上之後會使滾筒直徑會發生變化,同樣的轉動一圈,畫幅行走的距離也會發生變化,老產品因為採用以圈定位,轉動一圈只能給出乙個訊號,為了避免滾筒直徑產生大的變化,造成不能夠顯示完整畫幅,只好採用限定滾筒轉動圈數的辦法,通常不能夠超過四個畫幅。

新一代的產品由於電機和滾筒同軸,電機採用霍爾定位法之後,滾筒也等於提高了定位密度,隨著轉動步距的減少(兩個霍爾定位點之間轉動的距離),它可以根據滾筒直徑的變化,適當的多行走乙個步距,或者少走乙個步距,也就是能夠實時的進行畫布在畫框中位置的調整,所以在採用完全相同的驅動系統,它可以容納多達15個畫幅。

另外,老產品滾筒轉動一圈相當於行走200公釐的距離,但是只有最後100公釐的距離才開始減速,前面100公釐的距離靠定時器的計時進行控制,即使定時器計時相當精確,但是滾筒的轉速在冬、夏變化時會有所不同(機械阻力不同),距離等於滾筒速度和時間的乘積,直接導致起始減速點位置的漂移,導致減速時間、減速力矩的不同,當最後乙個開關的動作時,採用急剎車動作。難免會產生衝過定位點過大的情況。畫幅漏邊,雖然不影響總體效能,但是給人不舒服的感覺。

新產品以霍爾計數計算判畫幅行走長度,也就是起始減速點的位置,急剎車的位置,與滾筒速度無關,即使衝過定位點,也要回歸到定位點,因為霍爾定位不容許存在累計定位誤差。本次定位誤差必須在本次校正完成,不能夠帶到下次轉動過程。可以保證畫幅定位準確。

以上簡略介紹滾筒定位和霍爾定位在滾動式燈箱系統的效能上面區別,包括對於減速以及快速剎車的要求。

快速制動是使用於減速、停止環節當中,電機的設計要求總體轉動6-12圈,其中包括啟動,加速,勻速,減速,停止的幾個執行環節,必須在3秒內完成。顯然在電機的自由滑行狀態,依靠自身的機械摩擦力進行減速,是無法滿足減速時間的要求,必須由電機提供制動力矩。我花了很多時間研讀xc866的說明書,終於發現在驅動開關狀態表中有減速的開關位元組,就是下面的短接制動,可以由電機提供制動力矩,它對於準確定位同樣具有重要的作用。

其實後來試驗時發現,電機不加驅動電壓,自由滑行的狀態實際上並不存在。乙個是電機存在齒槽定位力矩,就是電機在開路狀態,轉動無刷電機的軸能夠感覺有一頓一頓的阻力。是由轉子永磁和定子磁路閉合形成的,因此轉子即使處於自由狀態,也是靜止特定位置。

另外由於此時電機處於發電狀態,雖然開關管是處於關斷狀態,但是開關管併聯的有反向二極體,恰好處於正嚮導通的狀態,它能夠把發電狀態產生的能量反饋回電源,必然轉化為制動力矩。如果轉子速度比較高,還應該考慮電源的洩放能力。一般轉速度不用考慮。

因此在電機初始減速階段可以利用以上制動力把電機速度降低在考慮其它的轉動措施。

通常利用電機自身進行快速制動有兩種簡單的辦法,一種是能耗制動,一種是短接制動,能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上,短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。顯然能耗制動對於減少電機發熱更加有利。但是短接制動不需要對於硬體進行任何改動,簡單方便是其突出的優點,所以我們重點研究短接制動。

所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機的驅動mos管上橋臂(或者下橋臂)全部導通而下橋臂(或者上橋臂)截止狀態,電機的三相定子繞組全部被短接。處於發電狀態的電機,相當於電源被短路。因為繞組的電阻比較小,所以能產生很大的短路電流,電機的動能被快速釋放,從而使電機瞬時產生極大的制動力矩,能夠達到快速剎車的效果。

電機速度越高,短路電流越大,制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過mos管的承受能力,因此一般等待電機速度降低到一定程度再使用短接制動。

具體到我們當前的硬體電路,其下橋臂帶有pwm控制。所以採用下橋臂的三相接線短接的方式,這樣還可以對於剎車力度進行適當的調節。為了避免在電機高速時產生過大的短路電流,超過mos管的承受能力,一般開始短接制動時pwm控制的占空比不要超過30%。

當電機的速度降低為低速時,為了加大制動力矩,即使採用100%的占空比對於mos管也是安全的。經過試驗,因為我們電機速度最高速度只有200轉/分。速度屬於低速範圍。

採用剎車力度的占空比很小的情況(5%)下,經過15-18個霍爾就使電機完全停止。我們試驗的電機一圈有30個霍爾,只相當於半圈,制動效果完全滿足設計要求。

6樓:幽默對聯

直流無刷電機制動是通常利用電機自身進行快速制動有兩種簡單的辦法,一種是能耗制動,一種是短接制動,能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上,短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。顯然能耗制動對於減少電機發熱更加有利。但是短接制動不需要對於硬體進行任何改動,簡單方便是其突出的優點,所以重點研究短接制動。

‍所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機的驅動mos管上橋臂(或者下橋臂)全部導通而下橋臂(或者上橋臂)截止狀態,電機的三相定子繞組全部被短接。處於發電狀態的電機,相當於電源被短路。因為繞組的電阻比較小,所以能產生很大的短路電流,電機的動能被快速釋放,從而使電機瞬時產生極大的制動力矩,能夠達到快速剎車的效果。

電機速度越高,短路電流越大,制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過mos管的承受能力,因此一般等待電機速度降低到一定程度再使用短接制動。

關於直流電機,同步電機,非同步電機的問題。

7樓:匿名使用者

直流電機的定子是永磁或電磁體,外部直流電源通過轉子電刷向轉子通電並勵磁,由於電刷的設計角度使得轉子磁場總比定子磁場滯後,所以轉子被驅動;

同步電機定子通過交流電源,形成旋轉磁場;轉子通過直流電源,形成固定的磁場,轉子磁場被定子的旋轉磁場帶動而驅動;

非同步電機一般僅定子通過交流電源,形成旋轉磁場,轉子由導體形成兩端短路的「鼠籠」。定子旋轉磁場切割鼠籠中導體形成電流,再在轉子上形成磁場被定子旋轉磁場拖動旋轉。由於鼠籠必須和定子有磁場的切割,所以轉子的轉速低於定子的旋轉磁場速度。

直流指正負極不變,不會脈動的電源;

交流是指方向不斷往復變動,電流大小不斷變動的電源;

同步和非同步,指的是:轉子和定子旋轉磁場是同速度旋轉,還是小於定子旋轉磁場的轉速,同速度就是同步,否則就是非同步。

建議你好好看看電工基礎,從網上是不能如此簡短得到你能夠馬上明白的答案的

8樓:真空泡

交流電動機要旋轉需要2個條件:

第一,存在乙個主動旋轉的磁場;

第二,存在乙個被這個主動旋轉的磁場驅動的磁場。

一般來說,旋轉磁場來自定子繞組,三相交流電源自然的形成了乙個旋轉磁場。

同步電機和非同步電機的區別就在於轉子磁場的**。

同步電機需要乙個勵磁電源,或者永磁體,這樣轉子始終存在乙個可以被定子提供的旋轉磁場驅動的磁場。只要制動轉矩合理,最終轉子的轉速總能達到定子中旋轉磁場的轉速,也就是同步轉速。這樣的電機,就是同步電機。

非同步電機則比較簡單。轉子的磁場來自定子繞組提供的旋轉磁場切割轉子中導體所產生的電流。換一種說法,就是來自定子的旋轉磁場切割轉子導體的產生的感應電流產生了基於轉子的第二個磁場,轉子則由於兩個磁場的相互作用而轉動。

轉子和旋轉磁場的速度差越大,轉子電流就越大,2個磁場的作用就越強烈。隨著轉速的提高,轉子電流越來越小,但是絕不能沒有。這就造成了,轉子轉速必須和同步轉速有一定的差值,來維持旋轉磁場切割轉子導體。

以維持轉子的持續轉動。這個轉速的差,與同步轉速的比值就是轉差率。非同步電機轉速永遠達不到同步轉速,所以叫非同步電機。

直流電機則沒有旋轉磁場的存在,只有固定的磁場,需要通過換向電路來實現磁場對轉子的持續推動作用。

交流和直流電機的區別就是輸入的電源,交流的用交流,直流的用直流。。。這個解釋是在很難,需要有點基本的電工知識。

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