如何同步驅動57步進電機?驅動微控制器?給具體方案好不

時間 2022-12-04 19:15:36

1樓:鍾承曦

我有一款板帶四個驅動器,你會不會對微控制器程式設計?若不會程式設計拿回去也動不了!

微控制器怎麼給步進電機驅動器發脈衝啊?發的是什麼脈衝啊?驅動器有乙個wc是接收脈衝的!

2樓:滿意請採納喲

是兩位的,意思抄是二個功bai能腳,乙個是方位,別乙個是du發脈衝串的乙個脈衝等

zhi於電機轉乙個步進角。

微控制器dao,全稱單片微型計算機(英語:single-chip microcomputer),又稱微控制器(microcontroller),是把**處理器、儲存器、定時/計數器(timer/counter)、各種輸入輸出介面等都整合在一塊積體電路晶元上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比,它更強調自**(不用外接硬體)和節約成本。

它的最大優點是體積小,可放在儀表內部,但儲存量小,輸入輸出介面簡單,功能較低。由於其發展非常迅速,舊的微控制器的定義已不能滿足,所以在很多應用場合被稱為範圍更廣的微控制器;從上世紀80年代,由當時的4位、8位微控制器,發展到現在的32位300m的高速微控制器。

3樓:匿名使用者

是兩位的,意思是二個功能腳,乙個是方位,別乙個是發脈衝串的乙個脈衝等於電機轉乙個步進角。

4樓:匿名使用者

需要看你的步進電機驅動器的說明,有做好的步進電機驅動器只需要一根迴線給方波脈衝即可驅動步進電答機轉動(當然還有正反轉控制的一根線和其他的使能線)

有的驅動器可能需要幾根線來給出編碼(編碼在說明書裡面肯定會有的)

不過一般第一種居多,用起來很方便

步進電機如何與微控制器連線

5樓:半個傳說

步進電機有很多種的,但總的驅動方式都一樣,都是對各個相一次有序的傳送脈衝就可以了,發的頻率高就轉得快。其中每乙個脈衝步進電機轉動乙個固定的角度。

用微控制器驅動步進電機,其實是不能直接驅動的,乙個微控制器驅動力不夠,二是電動機屬於感性負載會有反電動勢,容易在乙個脈衝結束後產生反電動勢灌入微控制器從而損壞微控制器。所以一般要加驅動電路來增加微控制器的驅動力才能驅動步進電機。如用uln2003等。

6樓:匿名使用者

??????

怎麼接有關係嗎?只要你不把電機原先的接折了(我弄時折了,後來大半天才修正好),相序對就很容易驅動了,所以關鍵還是你通電的相序問題~~

所以電機與微控制器的接線你就直接接到乙個埠就行了~

7樓:別找我問松下

等高手,一定要講清楚啊

89c51微控制器與步進電機驅動器如何連線? 15

8樓:hi漫海

89c51微控制器與步進電機連線需要乙個uln2003;89c51輸出電流不足與驅動步進電機,uln2003有電流放大和隔離作用;

uln2003 的每一對達林頓都串聯乙個2.7k 的基極電阻,在5v 的工作電壓下它能與ttl 和cmos 電路

直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器來處理的資料。

uln2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達500ma,並且能夠在關態時承受50v 的電壓,輸出還

可以在高負載電流並行執行。

uln2003 採用dip—16 或sop—16 塑料封裝。

9樓:電子愛好者丫丫

我剛做過這個實驗,我用的l298驅動的,l298比uln2003便宜點,要是用uln2003的話,可以單路輸入 單路輸出,uln2003的1,2,3,4,5,6,7引腳輸入分別對應的輸出是16,15,14,13,12,11,10,你是4相電機,隨便選擇其中的4對就行拉,然後8腳接地,9腳接12v電壓,實際上uln2003裡有個反相器,所以你可以在微控制器輸出時接個反相器,然後再接uln2003,而我沒有接反相器,我把程式給改了改,就省去了乙個晶元,只要把程式裡表裡的資料0變1,1變0就行拉

10樓:lovely公蟲子

你這個電機不會是5v的小電機吧,一般微控制器和電機之間都有驅動電機的電路的!主要是微控制器的輸出能力沒那麼高,用uln2003 就是為了控制高功率裝置的!

步進電機,雖然我沒有具體弄過,不過也了解點!uln2003就是乙個開關!通過它,微控制器就可以控制高功率裝置,主要是高功率裝置都是外部供電,微控制器控制開關uln2003而已!

11樓:一萬光年

一般都有資料,沒資料誰搞的懂?

用微控制器編寫步進電機的驅動程式 有哪幾種方案?

12樓:小超法律援助

用微控制器編寫程式的時候一定要將他們的程式進行正步執行或者反向檢驗。

13樓:亞瑟無敵天下

這六種花花世界,讓他的方案不同

我有乙個步進電機,用微控制器控制,8550驅動,8550總是發熱,有沒有好的驅動方案

14樓:鍾承曦

你說的是不是「c8550」晶體三極體?你可以改用to-220封裝的場效電晶體,若再發熱就給它加散熱片。話說回來,輸出管發熱與使用的電壓有很大關係,與此同時與軟體演算法也有很大關係,也就是說你是不是把電能量絕大多數轉換成磁能量了。

更正一下樓上的,uln2003a的極性與c8550不相同,另外c8550的電流是uln2003a的三倍。

15樓:

用uln2003a,步進電機驅動晶元。用8550可能功率不夠吧!

16樓:飛魂飛魂

你最好告訴大家驅動電壓和電流 給你找個好的驅動再。l298是大功率驅動晶元,最大承受(加了散熱片)3a,至少2.5a以下是ok的

哥,步進電機驅動器怎麼用微控制器控制啊?

17樓:匿名使用者

步進電機

復驅動器一般接受制的控制訊號為:

1、cw+ccw,即正轉脈衝加反轉脈衝

2、pulse+dir,即脈衝加方向

一般驅動器都可以相容兩種方式,即通過dip開關選擇採用哪種方式。

如此,你用微控制器控制起來就很方便了,用兩個io口發控制訊號就ok了,哪種方式都可以,脈衝的頻率大小決定電機的速度快慢。

當然,你也要注意驅動器需要訊號的電壓大小,如果是5v,直接io相連就行,如果需要12v,那麼需要加個光耦就行了。

18樓:匿名使用者

vcc,

制gnd,a+,a-,b+,b-,cp+,cp-,cw+,cw-上面bai的分別是

電源,地: 驅動du器供電端子

a相zhi+, a相-, b相+, b相- : 二相4線的電機線圈dao

下面是負脈衝的接線:

cp+ 接微控制器5v

cp- 接微控制器io, 如選擇單脈衝時, 這個是脈衝輸入端, 雙脈衝時, 是正轉脈衝

cw+ 接微控制器5v

cw- 接微控制器io, 如選擇單脈衝時, 這個是方向訊號, 雙脈衝時, 是反轉脈衝

微控制器如何控制四個步進電機??越詳細越好 本人菜鳥不懂

19樓:南子欣

首先你需要解決的是乙個步進電機的控制

查閱步進電機的資料:

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步執行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發乙個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。

所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。所以,控制步進脈衝訊號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的(最後一句話最重要)。

用微控制器內部自帶的脈衝發生器和計數器就可以完成控制步進脈衝的數目。

從而就可以確定你的方案。

可以在外部加選通開關,單獨控制四路訊號的通斷。

20樓:鳴鶴

一般來說乙個電機對乙個驅動器,這樣精確。將微控制器設計為四通道的,微控制器===》驅動器===》步進電機

21樓:我不是據說

你弄出來了嗎?我也在弄這個,不會弄,求指導

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