1樓：匿名使用者
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器,徑差子減速器大扭矩體積小適用於機械人所有關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機械人負荷10kg，徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
2樓：匿名使用者
從底座開始算第一軸的話，一般情形下，前三軸都是rv減速機，五軸六軸都是諧波減速機，四軸看應用情況
工業機械人上用的rv減速器是單級傳動嗎？求傳動比的計算方法，謝謝！
3樓：匿名使用者
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機械人負荷10kg，徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
4樓：索方
工業機械人由於要求定位精確，重複性高；因此採用諧波齒輪減速器。其原理可上網查。
5樓：洗淨v鉛華
不是單級傳動。兩級，第一級為行星輪傳動，第二級為滾針輪少差齒傳動。也就是說，當行星輪自轉一周的時候，第二級轉動乙個齒，這就是所謂的少差齒。
滾針輪轉動方向與行星輪自轉方向相反，也就是說，輸入軸和輸出軸轉動方向同向。
傳動比一般計算為i=外圈滾針數*行星輪齒數/太陽輪齒數。一般，外圈滾針數=滾針輪齒數+1，用於增大嚙合線長度，增加負載效能。
rv減速器和諧波減速器的區別
6樓：jie_傑牌減速機
諧波減速器在先進機械人傳動中有逐漸被rv減速器取代的趨勢。那麼rb減速器和諧波減速器的區別在於**呢？
1、rv減速機主要用於20公斤以上的機械人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機械人關節；
2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而rv減速器不會；
3、由於rv減速機對比諧波減速器組成零件更為複雜、承載強度更高並且製造難度要比諧波減速機大，才使其生產線投資規模遠大於諧波減速機。
7樓：g廣東川銘精工
rv減速器用於轉矩大的機械人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機械人，一二三軸都是用rv。相比諧波減速機，rv減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。rv減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
諧波減速器用於負載小的工業機械人或大型機械人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。諧波減速機用於小型機械人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波裡的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反覆的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。
rv減速器的簡介
8樓：貓隱丶颷詬
rv傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。rv減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗衝擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用於工業機械人，工具機，醫療檢測裝置，衛星接收系統等領域。
它較機械人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機械人傳動多採用rv減速器，因此，該種rv減速器在先進機械人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
工作原理
rv-e型減速機是2級減速型。
第1減速部…正齒輪減速機構
輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動齒輪減速機構
直齒輪與曲柄軸相連線，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝rv齒輪。另外，在外殼內側僅比rv齒輪數多乙個的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉動直齒輪，則rv齒輪由於曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。
此時如果曲柄軸轉動一周，則rv齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動乙個齒。
這個轉動被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時，外殼側成為輸出側。
rv-e型減速機有很多使用方法。旋轉方向與速比如下圖所示。
請選擇最佳實用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據下列公式所示的速比值算出。
軸轉動情況
r :速比值
z1:輸入齒輪的齒數
z2：直齒輪的齒數
z3：rv齒輪的齒數
z4：針齒根數 i：減速比
9樓：永城阿劉
rv減速器是有擺線針輪和行星架組成的，具有扭矩大，體積小，精度高，傳動比大，效率高……一系列的特點。
工業機械人涉及那些技術
減速器的減速比是什麼意思
10樓：匿名使用者
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差，齒環齒數為傳動比數），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機械人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機械人負荷10kg，徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機械人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
11樓：匿名使用者
減速機的減速比就是：減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號「i」表示。
12樓：一笑而過
通俗的說，減速比就是，減速機輸入軸轉速比輸出軸轉速的倍數。
13樓：匿名使用者
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速比i=減速機輸出速度除以輸出速度
如1:30，則表示輸出軸轉1圈，輸入軸轉30圈，就是速度降低的比率是個非常重要的引數之一
擺線針輪減速機為什麼不轉（電機是好的）
14樓：匿名使用者
擺線針輪減速機為什麼不轉（電機是好的）,擺線針輪減速機中的減速器屬於輕載型減速器，也就是說擺線針輪減速器屬於輕載型減速器，當負載稍大曲軸杆槓力按傳動比倍數放大，導致曲軸上的軸承損壞，從而減速器不轉。
機械人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機械人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機械人負荷10kg，徑差子減速器工業機械人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油幫浦只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油幫浦可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。
擺線針輪減速機故障，擺線針輪減速機的常見故障有哪些
常見故障 減速機在長期執行中，常會出現磨損 滲漏等故障，最主要的幾種是 1 減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱 箱體內孔軸承室 變速箱軸承室的磨損 減速機是企業的主要裝置之一，在執行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸...
手錶拔針輪壞了會影響表不走嗎
所有的汽車都一樣保養的，發動機的養護的五要點 1 使用適當等級的機油定期 每5000公里 更換機油和濾芯 2 經常保養空氣濾清器並定期 每2萬公里 更換 3 定期清洗燃油系統定期 每3萬公里 更換燃油濾芯 4 定期 3萬公里 保養水箱散熱網 5 定期 4萬公里或行駛情況 更換火花塞。汽車保養最應該保...