現在的無人機是靠什麼訊號去控制的

時間 2022-07-27 17:42:28

1樓:作文小編

無人機上配有自駕儀,通過跳頻電台和地面控制站進行資料通訊,利用gps和慣性導航聯合制導。

具體方法如下:

控制訊號與驅動訊號轉化,這個就是你定義的協議了。

現在手機上網只能做客戶端使用,也即只能訪問,不能被訪問,所以必須假設乙個中介伺服器,來實現飛機和你的手機直接的資料互動。

簡單方案,乙個wap伺服器,飛機內也有乙個手機終端(能上網)模組,通過乙個定時器,不斷從伺服器,讀取控制資訊,同時提交自己的狀態資訊。

手機段,定時從伺服器獲取飛機的狀態資訊,同時提交控制資訊。

控制狀態等就是自定義的協議。

這個是現有條件下最簡單方案,如果想手機和飛機直接聯絡,估計不可能的,200km的距離,局域無線象藍芽、wifi、wapi都遠不能達到,如果要自己架設無線廣播,還有國家政策上的問題。

控制資訊-》驅動訊號,是屬於微控制器嵌入式程式設計啊,這點對專業人事很簡單的。如果有現成的a/d裝置,如果跟手機連線起來,就可以直接控制了。手機開發裡面就有裝置埠的控制,根據裝置的晶元微控制協議,來實現使用者層的控制函式,也就是裝置驅動程式。

如果ad裝置這塊也沒有,那你只有請專業人士幫忙你做乙個了,花不了多少錢。你把問題描述一下他們就會知道你想要什麼的,關鍵的是你要確定採用那種介面跟手機連線。完事後,他們會提供你乙個裝置的晶元級控制說明,甚至乙個驅動程式的。

2樓:匿名使用者

無線電發射訊號gps衛星控制

科普:無人機通過什麼方式實現遠端控制和資料傳輸

3樓:天寂無痕

無人機工作原理是是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機用途廣泛,成本低,效費比好;無人員**風險;生存能力強,

機動性能好,使用方便,在現代戰爭中有極其重要的作用,在民用領域更有廣闊的前景。

4樓:室內定位說

該系統工作方式:

(3)地面中繼端的大功率wifi模組負責飛機端和手機端建立中繼連線。

5樓:匿名使用者

當然無線啊,簡單的就是低頻電波,複雜的要用到移動聯通電信的網路,通過軟體控制,還有一種是預程式設計的,除非壞了或者沒電,上天就不可控,另外更高階的就是衛星天線,這個就不是老百姓玩的,一般軍用,或者大型商用 很費錢

6樓:uu瑞瑞

和手機訊號類似,2.4g無線射頻訊號,只是頻段不同

7樓:勿念陌上花開

1、不同級別的無人機,鏈路是不大一樣的。但大致上脫不出點對點通訊和依資料鏈兩種方式。

2、使用點對點鏈路的無人機,大抵都是手持級別 or 中型的。高頻寬的電台大多是數位化的,這樣可以回傳各種飛行器引數、感測器讀數和流**資料。電台工作在l波段和c波段的為多(也有ku波段的)。

同時電台也多支援跳頻功能。但對於非常小的無人機就裝不起很貴的高頻寬雙工電台了,一般會分為低頻寬的雙工資料鏈路傳輸控制指令和回傳資料,和高頻寬的單工影象鏈路,以節省成本。甚至在一些極端的設計裡,會將回傳的資料鏈路訊號疊加在影象鏈路裡,使資料鏈路的硬體也變成單工的,可以進一步降低成本。

3、從結構上來看,這樣的設計除了更可靠和帶跳頻功能以外,和一般航模上用的鏈路沒有太本質的區別。不過很多時候會將他們組成小範圍的網路共享觀測資料。

無人駕駛飛機簡稱「無人機」,是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程式控制裝置等裝置。

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