1樓：濟南科亞電子科技****
一、根據步進電機的額定電流選擇適合的驅動器
任何一款步進電機都有自己的額定電流，選擇與之配套的驅動器的最大電流不能低於電機的額定電流。山社電機生產的步進電機驅動器都有電流細分的功能，也就是可以根據不同的電機的額定電流進行設定驅動器的電流，同一款驅動器可以配不同電流的電機，只要電機的額定電流小於驅動器調到最大時的電流，就可以用，否則會有電機被燒的可能。
二、根據需要的步距角的大小來選擇驅動器
市面上的步進電機普遍是1.8°、1.2°以及0.
72°的步距角，但是由於客戶對電機的精度要求越來越高，步距角也有了不同的要求，為了滿足客戶的需求，電機廠家距通過驅動器的細分來達到電機的細分。山社電機驅動器有半步和整步，2進製和5進製以及全細分，可以根據自己產品的需求選擇不同細分的驅動器。
三、根據電源的提供的交直流電壓
電壓有交流電壓和直流電壓之分，步進電機驅動器有個額定電壓，選擇驅動器時，要選擇額定電壓是電源可提供的電壓範圍內的電機驅動器。如果選擇的驅動器的額定電壓過低，電源提供給驅動器的電壓高於驅動器的額定電壓，就容易將驅動器燒壞。
四、根據步進電機執行時要達到一定速度時需要的電壓來選驅動器
以上四點即為選擇驅動器的最重要的四個方面，
2樓：濟寧鈦浩機械****
由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多，使用者在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的效能、最低的**選擇好自己所需的產品。
選取原則(僅供參考)：
1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿，用彈簧秤拉動槓桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
由於步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。
2、確定步進電機的最高執行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的公升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多引數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。
在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規範，可以參考〈矩-頻特性〉。
3、根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關係，選擇出最佳方案。
4、最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。
5、可以先選擇混合式步進電機，如果由於**因素，可以選取反應式步進電機。
6、盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
7、選取時且勿走入只看電機力矩這乙個指標的誤區，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
8、超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大)，可以選用帶風機的90型驅動器代替。
3樓：匿名使用者
步進電機規格型號確定之後，選擇步進驅動器主要根據以下幾方面：1、根據電機的額定輸出電流，驅動器的輸出電流一般是可以在一定範圍內進行設定，其輸出的電流需要滿足電機的額定電流，否則電機有可能輸出力矩不夠；2、電源的電壓，有的使用者希望電機轉速高一些，把電源電壓選得比較高，這時需考慮驅動器的工作電壓的裕量是否合適，如果不合適可能出現過壓故障。例如使用者選擇的驅動器ndm552，其額定的工作電壓是50vdc，如果使用者選擇的電源電壓是48vdc的開關電源或者是36vac線性電源時，很容易出現過壓故障，這時使用者可以選擇相同安裝規格的產品但工作電壓更高規格的產品。
3、控制脈衝頻寬，一般的驅動器的控制脈衝的接收頻寬為200khz左右，如果控制器傳送的控制脈衝頻率更高或者脈衝訊號比較窄時，需要選擇更寬頻寬的驅動器。
步進電機怎麼選擇，驅動有什麼要求？
4樓：濟寧鈦浩機械****
步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小解析度（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等於或小於此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.
36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.
8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。
直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由於電流引數不同，其執行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
步進電機驅動要求：
1、能夠提供較快的電流上公升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
具有供截止期間釋放電流流通的迴路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
2、具有較高韻功率及效率。
步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發乙個脈衝訊號，通過驅動器就使步進電機旋轉乙個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以控制步進脈衝訊號的頻率，就可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，就可以對電機精確定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
5樓：匿名使用者
步進電機的選型與安裝尺寸，傳動機構，負載大小，運動方式等因素有關，使用者可以參考文中的公式進行計算選型。
步進電機選型
電機選定好，根據電機的額定電流和電源的引數，選擇對應的驅動器。選擇驅動時，需要考慮電流和電壓留有一定的裕量。
步進電機驅動器和步進電機怎麼接線
6樓：匿名使用者
共陰極接法
2. 6和8線電機接線方法
4線電機和6線電機高速度模式：輸出電流設成等於或略小於電機額定電流值；
6線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍； 8線電機並聯接法：
輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍； 8線電機串聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。
7樓：一能機電技術****
首先你先確認你購買的是哪家的步進電機驅動器和步進電機，同時你買的是兩相步進驅動還是三相的步進驅動，相數不同，步進驅動器和步進電機也會不同，然後找廠家拿電機的圖紙和驅動器的接線圖，根據廠家提供的圖紙操作即可。
8樓：匿名使用者
plc控制5v控制介面驅動器，需加限流電
步進電機驅動器可以控制閉環步進電機嗎
9樓：濟南科亞電子科技****
步進電機是將
copy電脈衝訊號轉變bai為角位移或線位du移的開環控制項。在非超載的情zhi況下，電機的轉速dao、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加乙個脈衝訊號，電機則轉過乙個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。因此電機本身不可以閉環控制但是可以通過驅動器實現閉環控制。驅動器給電機訊號-電機運轉，電機運轉狀態通過驅動器的檢測元件反饋給驅動器
什麼是步進電機驅動器細分
10樓：小陽同學
是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上公升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態，且按細分步距旋轉。
其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。
發展應用
步進電機細分驅動技術首先是由美國學者t.rrfedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初，對步進電機相電流的控制是由硬體來實現的，每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個併聯迴路來控制，靠電晶體導通數的組合來控制相電流。
隨著計算機技術的發展，特別是微控制器的出現，開創了步進電機細分驅動技術的新局面。用微控制器控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統的體積、簡化了電路，同時進一步提高了細分精度和控制系統的智慧型化，從而使細分驅動技術得到了推廣。
11樓：鴻程肖先生
細分的基本概念：
步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小。如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為「固定步距角」的十分之一，也就是：當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發乙個步進脈衝，電機轉動1.
8；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動0.18度。細分功能完全是由驅動器靠精度控制電機的相電流所產生的，於電機無關。
圖2為兩相步進電機的工作原理示意圖，它有2個繞組a和b。當乙個繞組通電後，其定子磁極產生磁場，將轉子吸合到此磁極處。
若繞組在控制脈衝的作用下，通電方向順序按照：
這四個狀態周而復始進行變化，電機可順時針轉動；控制脈衝每作用一次，通電方向就變化一次，使電機轉動一步，即90度。4個脈衝，電機轉動一圈。
細分驅動器的原理是通過改變a，b相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將乙個步距角細分為多步。當a、b相繞組同時通電時，轉子將停在a、b相磁極中間，如圖1（b），（d）所示。若通電方向順序按照：
這8個狀態周而復始進行變化，電機順時針轉動；電機每轉動一步，為45度，8個脈衝電機轉一周。與通電順序（1）相比，它的步距角小了一半。
為了保證電機輸出的力矩均勻，a、b相線圈電流的大小也要調整，使a、b相產生的合力在每個位置相同。圖2所示為電機四細分時，a、b相線圈電流的比例。a、b相線圈電流大小與轉角關係如圖3所示。
圖2 4細分時電機a、b線圈電流在不同角度的分配比例
從圖3中可以看出，步進電機的相電流是按正弦函式（如虛線所示）分布的；細分數越大，相電流越接近正弦曲線。
2. 步進電機細分與電機運動平穩性的關係
被測步進電機步距角為1.8度，即無細分時每轉200步。試驗時，將步進電機轉速都設為2 r/s；電機2細分時，電機每轉400步，每步週期為1.
25ms；電機8細分時，電機每轉1600步，每步週期為0.3125ms；電機64細分時，電機每轉12800步，每步週期為0.0391ms。
步進電機2細分時，電流波形台階均勻，且電流脈動值很大，其最大值是最大電流的70.7％；步進電機8細分時，電流波形台階明顯，但電流脈動值較小，其最大值是最大電流的19.5％；步進電機64細分時，電流波形較平滑，電流波形已很難分辨分別出台階的個數，最大電流脈動值僅為最大電流的2.
45％。
由電磁感應定理知，步進電機輸出力矩和電機線圈的電流成正比，及：
t ＝ kt × i
式中kt為電機力矩常數，它與電機結構、材料、線圈長度等因素有關。
由此公式就很容易理解：步進電機細分數越高，電機運轉越平穩；步進電機細分數越小，電機運轉時振動越大。因為細分數高時，電流曲線光滑，所以電機輸出力矩也就波動小連續、電機執行就平穩；電機細分數小，電機電流脈動就大，其輸出力矩脈動就大，因而造成電機較大的振動，該振動並產生噪音乃至其它部件的諧振噪音。
3. 結論
步進電機細分驅動電路不但可以提高工作平台的運動平穩性，而且可以有效地提高工作平台的定位精度。試驗表明：在同步帶傳動的運動平台上，步進電機4細分時，電機每步都可以準確定位。
建議在運動控制器輸出的脈衝頻率允許的情況下，盡可能將步進電機驅動器的細分數設大些，以提高運動平台的運動平穩性；但運動平台的定位精度只能按步進電機4細分的脈衝當量計算。
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