1樓：姍姍女人坊
普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什麼是1400呢，因為一般的供電是220v，50hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流非同步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。
伺服電機的控制更加複雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉速、扭矩、位置的全面控制，伺服驅動器就是幹這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓，我就幹相應的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。
另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉，再快轉，再到某個地方停止，再反轉，等等，這些訊號是由伺服控制器的更上層控制器負責的，比如plc，比如運動控制器。
plc說，我要改變速度，伺服控制器收到訊號，把頻率一改，在伺服電機上的體現就是速度改變。大致是這麼個意思。
2樓：
交流伺服電機是用脈衝驅動:
如果用伺服驅動器去驅動伺服電機，目前的伺服驅動器有一種是脈衝位置控制方式，就是用mcu等產生脈衝去驅動伺服驅動器，然後mcu計數伺服驅動器返回的脈衝，mcu計數計算返回的編碼器脈衝。
還有伺服驅動器可以通過can或485等接收命令，命令通過mcu傳送，設定伺服驅動器轉動多少個脈衝數或啟動停止等，伺服驅動器直接檢測計數伺服電機編碼器返回的脈衝，伺服驅動器和mcu之間只有命令線纜連線控制。
3樓：左眼撒旦
去看伺服控制器的管腳定義就知道了，市面上常見的都是脈衝控制的，方向，轉速都是脈衝訊號控制的。
4樓：捷爾達公司
類似帶旋轉編碼器的變頻器 驅動交流電動機
5樓：東秦浪子
你說的是驅動方式吧 ?有脈衝控制、網路控制、模擬量控制著幾種方式。
可以不用plc直接控制伺服電機麼
6樓：假面
可以不用plc，這要看控制要求如果是定位，必須購買傳送脈衝的工業版，這樣控制比較麻煩，如果是內部速度控制繼電器都可以。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生乙個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
7樓：乜皎司芳
可以。具體要看plc型號規格是否支援脈衝輸出脈衝最高頻率是多少？可以控制幾個伺服驅動器。伺服驅動器一般都可以接受plc的脈衝型號。有的伺服控制帶通訊控制功能不用脈衝。
8樓：電控王子
伺服電機是使用脈衝驅動的，只要有發脈衝的裝置就可以驅動伺服電機伺服電機一般配套使用伺服驅動器；
當切換到速度和轉矩模式時，可以使用伺服驅動器驅動伺服電機，不用plc發脈衝；
有的伺服驅動器具有發脈衝的功能，向伺服驅動器設定位置值，驅動器即可給電機發脈衝運動到設定位置；
另外微控制器也可以發脈衝，不用plc使用微控制器控制也是可以的
9樓：綠地藍天白雲
可以 不用plc也可、這要看你控制要求如果是定位 必須購買傳送脈衝的工業版，這樣控制比較麻煩
如果是內部速度控制繼電器都可以。
如果伺服電機驅動器發現，編碼器反饋的脈衝和輸出的脈衝不一致，也就是位置走錯了。驅動器會做如何處理？
10樓：匿名使用者
伺服驅動器中有個電機的數學模型，實時的檢測電機當前的轉速、力矩、電流、電壓等引數。當通過編碼器反饋回來的位置訊號和預設位置不一致時，plc控制器會按照程式中設定的糾偏程式調整驅動的相應電流環、速度環和位置環，從而調整驅動的輸出，最終達到調節電機位移和速度的目的。
因此，馬達的閉環控制就很好理解了。
11樓：就此一搏吧
走的準不准不是看你編碼器反饋的脈衝，要看上位機發給驅動器的脈衝數一致不！
12樓：匿名使用者
不一致，會產生跟隨誤差，跟隨誤差過大，驅動器會報警
13樓：隕石在流浪
伺服電機的編碼器是反饋給驅動器的不是給plc的
交流伺服電機驅動器接線與步進有什麼區別 20
14樓：匿名使用者
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降.
伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，執行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
15樓：匿名使用者
本意上沒什麼區別 多就多在 編碼器 上
步進電機 是脈衝 控制 基本上不用什麼 反饋量 驅動器 給多少個 脈衝就是了
交流伺服不同 他一般分為 位置控制 速度控制 和扭矩控制 都學要個 反饋量
這個反饋量 是由 編碼器 給來 的
步進電機 分多少拍 的 接線 也有所不同 比如 a a- b b- c c-
交流伺服電機 主線 上大體上 u v w 還有的帶剎車 和溫度檢測 剎車 一般標
注 b 溫度檢測 一般標註 t 剩下的 就編碼器 至於編碼器 又有很多 種
一下子 說 不完
如果 對這個有興趣 可以 一同進步
我的mail： [email protected]
16樓：不要打老虎
兩相式直流驅動步進電機 四出線一般黑綠 紅藍 各自為相 對應pulse+ pulse-和dir+ dir-八出線的電機廠家有接線說明不一而論。
兩相式交流步進電機 也就uvw三相 隨便接驅動器上的uvw
而伺服電機一般是u v w 交流電機接線不可反 編碼器的接線也有專用線纜！
17樓：匿名使用者
區別不大，伺服上還有編碼器接線。而步進沒有。
本人剛剛接觸伺服電機 請問那脈衝是什麼意思
18樓：泰和數控
脈衝 ：乙個物理量在短持續時間內突變後迅速回到其初始狀態的過程。脈衝有間隔性的特徵，因此我們可以把脈衝作為一種訊號。
脈衝訊號：瞬間突然變化，作用時間極短的電壓或電流稱為脈衝訊號。可以是週期性重複的，也可以是非週期性的或單次的。
脈衝訊號是一種離散訊號，形狀多種多樣，與普通模擬訊號（如正弦波）相比，波形之間在時間軸不連續（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的週期性是它的特點。最常見的脈衝波是矩形波（也就是方波）。脈衝訊號可以用來表示資訊，也可以用來作為載波，比如脈衝調製中的脈衝編碼調製（pcm），脈衝寬度調製（pwm）等等，還可以作為各種數位電路、高效能晶元的時鐘訊號。
所謂脈衝訊號表現在平面座標上就是一條有無數斷點的曲線,也就是說在週期性的一些地方點的極限不存在,比如鋸齒波,也有電腦裡用到的數位電路的訊號,0,1。脈衝訊號,也就是像脈搏跳動這樣的訊號，相對於直流，斷續的訊號，如果用水流形容，直流就是把龍頭一直開著淌水，脈衝就是不停的開關龍頭形成水脈衝。 你把手電開啟燈亮，這是直流，你不停的開關燈亮、熄，就形成了脈衝，開關速度的快慢就是脈衝頻率的高低。
19樓：匿名使用者
伺服電機的脈衝控制指的是用脈衝的個數來決定電機執行的位移量,用脈衝的頻率來決定電機位移速度,伺服驅動器有多種控制方式,其中脈衝控制就是用脈衝來進行精確定位
20樓：匿名使用者
脈衝就是一種高低電平變化的電量
請問用控制器給伺服驅動器發脈衝來控制伺服電機，伺服電機為什麼不動，求大神幫忙？
21樓：搖滾雲
除niu9807提到的幾個問題，還需要先確認該伺服驅動是否支援脈衝+方向的控制方式。不是所有的伺服驅動都支援這種控制方式的。
22樓：德歐伺服驅動
在伺服有使能的情況下，監視脈衝接收量。如果有收到 檢查驅動端問題，如果沒收到，檢查plc的連線和程式！
23樓：匿名使用者
檢查接線是否正確？
驅動器電源是否正常(通常要接主電源、控制電源兩組)?
引數設定是否正確？
始能、極限開關等訊號是否正常？
按以上步驟檢查一下！
24樓：匿名使用者
控制訊號，控制方式，控制引數都要對才能正確驅動。
25樓：匿名使用者
要設定很多引數的。控制方式。分子分母比。之類的
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你好，您的想法很美好，但是不可以實現。要明白伺服是個整體系統，是數控系統與工具機本體之間的電傳動聯絡環節，主要由伺服電動機 驅動控制系統以及位置檢測反饋裝置組成。伺服電機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電機的動力源。數控系統發出的指令訊號與位置反饋訊號比較後作為位移指令，再經過驅動系統的功率放...