1樓：匿名使用者
分為脈衝控制和模擬量控制，模擬控制多用於開環系統，脈衝控制一般用於閉環控制系統，也就是伺服控制系統，像三晶的s3000b伺服驅動器就是用於伺服系統的控制。
2樓：匿名使用者
一般是脈衝和模擬量控制，有速度pid 轉矩pid，伺服還具有反饋，會對反饋訊號和輸出訊號進行比較，很好的閉換控制，精度高
3樓：匿名使用者
伺服控制分為兩種：脈衝控制和模擬量控制，而模擬量控制又分為速度控制和轉矩控制。
脈衝控制沒啥好說的，就是接受脈衝電機開始轉動，包括快慢和轉數。而模擬量和變頻器是乙個效果，你給他乙個當量，然後給他一定的電壓（-10v---+10v），效果就是當量*給定的電壓值
4樓：匿名使用者
伺服控制器就是常用的閉環控制系統
5樓：神級人氏
伺服控制器就是常用的閉環控制系統，給伺服控制器傳送不同的脈衝實現不同的速度位置控制即可。一般是脈衝和模擬量控制，有速度pid 轉矩pid，伺服還具有反饋，會對反饋訊號和輸出訊號進行比較，很好的閉換控制，精度高。
閉環控制系統:閉環控制系統，又稱反饋控制系統，是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統。這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變數的值響應輸入變數的值。
數控裝置發出指令脈衝後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋訊號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動工具機工作台移動。裝在工具機工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令訊號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。
這種系統稱為閉環伺服系統。
伺服控制器和伺服驅動器有何區別
6樓：一能機電技術****
一、伺服驅動器又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。
二、目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器(dsp)作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數位化、網路化和智慧型化；功率器件普遍採用以智慧型功率模組(ipm)為核心設計的驅動電路，ipm內部整合了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅動器的衝擊；功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
驅動器怎麼控制伺服電機的？
7樓：王大前
加裝運動控制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制埠;
使用運動控制軟體,如mach;它由並行口輸出控制訊號,控制訊號接入伺服驅動器的控制埠;
自已動手編寫驅動包,驅動並行口;
帶通訊的伺服驅動器,當然需要編寫驅動.
驅動器：
驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類裝置的驅動硬體。在計算機領域，驅動器指的是磁碟驅動器。通過某個檔案系統格式化並帶有乙個驅動器號的儲存區域。
儲存區域可以是軟盤、cd、硬碟或其他型別的 磁碟。單擊「windows 資源管理器」或「 我的電腦」中相應的圖示可以檢視驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中，正好處於主控制箱(main controller)-->驅動器(driver)-->馬達(motor)的中間換節。
主要功能是，接收來自主控制箱的訊號，然後將訊號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。
8樓：工控足跡
伺服驅動器控制伺服電機保持位置，加速減速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相
變頻器和伺服控制器的區別是什麼？
9樓：一能機電技術****
一、伺服驅動器又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。
二、目前主流的伺服驅動器均採用數字訊號處理器(dsp)作為控制核心，可以實現比較複雜的控制演算法，實現數位化、網路化和智慧型化；功率器件普遍採用以智慧型功率模組(ipm)為核心設計的驅動電路，ipm內部整合了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅動器的衝擊；功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
10樓：起不到名字了
1、定義：電機控制器是通過積體電路的主動工作來控制電機按照設定的方向，速度，角度，響應時間來進行工作的；而變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制裝置的
2、組成：電機控制器是採用大功率智慧型模組、優良的冷卻散熱系統、可靠的電源控制系統、閉環取樣反饋控制系統優化組成；而變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
3、特點：電機控制器具有響應速度快、控制執行穩定、免維護，輸出效率更高，噪音更小等特點。變頻器具有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等，並且能夠節能、調速。
11樓：矢澤代靈
變頻技術： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的v/f控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場uvw3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是採用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，取樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的pid調節；這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優於v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
非同步電動機的轉數=60f/p.f交流電的頻率,p是磁極對數.60是一分鐘的秒數.
從式中可以看出.磁極對數已定.非同步電動機的轉數與電源的頻率成正比。
改變電源的頻率就改變了非同步電動機的轉數.這就是變頻調速原理.
變頻器實際上就是乙個逆變器.它首先是將交流電變為直流電.然後用電子元件對直流電進行開關.
變為交流電.一般功率較大的變頻器用可控矽.並設乙個可調頻率的裝置.
使頻率在一定範圍內可調.用來控制電機的轉數.使轉數在一定的範圍內可調.
變頻器廣泛用於交流電機的調速中.
變頻電機和交流電機沒有多大差別,只是所用的材料的高頻損耗小.普通交流電機也可用變頻調速.
伺服系統：1、伺服驅動器 在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和演算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器傳送的脈衝序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部整合了控制單元或通過匯流排通訊的方式直接將位置和速度等引數設定在驅動器裡），驅動器內部的演算法和更快更精確的計算以及效能更優良的電子器件使之更優越於變頻器。
2、電機方面 伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者效能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麼快的電源訊號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些效能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！
12樓：匿名使用者
很不一樣，變頻針對三相電機（普通電機），目的多是調速，只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器，針對伺服電機，一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難，大功率伺服**也很昂貴。
一般的使用狀況，像高速高精度定位的裝置使用伺服，大功率調速的地方使用變頻。
像**空調系統，電梯等等很多地方使用變頻；像紡機，貼片機，外掛程式機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用，根據需要安排設計。
13樓：匿名使用者
控制電機起動、執行、停止、調速、變速等控制裝置都可以叫做電機控制器，變頻器只是電機控制器其中的一種。
14樓：匿名使用者
區別:伺服電機可按指令(cnc plc 的指令),在行程內任意位置受控. 變頻器控制的電機,只是幾個(位置)點的,定位(準確停機).是有數量限制的. 伺服本來
15樓：匿名使用者
變頻器控制精準度沒有伺服高，
伺服一般用在對控制精度要求很高的地方，一般電機的功率都比較小
16樓：匿名使用者
變頻器是用來改變交流電頻率，達到改變電機的轉速的。
私服控制器是用來直接或者間接控制伺服電機的啟動。運轉時間以及停止。屬於精密控制儀器
17樓：匿名使用者
變頻器：一般開環、調速範圍小50：1、響應速度慢0.5秒了不得了、低速效能差、**低廉適用於一般場合
伺服：都是閉環、調速範圍大：大於3000：1、高響應速度高精度（毫秒和微公尺級）、低速效能好噪音低，**較貴適用於機械手、數控工具機和其他高精度非標機械。
不過近年來這兩者的概念越來越模糊，許多歐洲的變頻器都具備伺服功能，而且可以驅動第三方電機。比如國外的西門子的sinamics s120系列，既是伺服又是變頻，可以驅動伺服電機、普通交流非同步和同步電機。國內的萬川達v8系列變頻器。
18樓：匿名使用者
前者控制非同步電機，後者控制同步電機，都是pwm技術，演算法差不多
變頻器與伺服驅動器的區別是什麼?
19樓：匿名使用者
很不一樣，變頻針對三相電機（普通電機），目的多是調速，只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器，針對伺服電機，一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難，大功率伺服**也很昂貴。
一般的使用狀況，像高速高精度定位的裝置使用伺服，大功率調速的地方使用變頻。
像**空調系統，電梯等等很多地方使用變頻；像紡機，貼片機，外掛程式機多使用伺服。其實很多情況都是兩種系統配合使用，根據需要安排設計。
求助三菱伺服和運動控制器的設定
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